Jamoca是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
今日,腾讯公布了自己在移动机器人研究方面的新进展,共展示两项产品。其中,最为令人印象深刻的是机器狗Jamoca,它可是走梅花桩的一把好手。
据了解,Jamoca重约70公斤,长1米、宽0．5米、站高0．75米,是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人,由腾讯Robotics X实验室打造,借用了云深处的硬件来承载系统技术。
腾讯设计的梅花桩由高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分组成,桩面直径约20cm。
腾讯Robotics X实验室研究员介绍,相较于国际上其他四足机器人走木块的场景,此次Jamoca所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高,且有台阶的组合,因此难度更大。
此次走梅花桩主要考究机器人的两点能力,分别是理解梅花桩的排布(包括位置和高度)、选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走(落脚到梅花桩中心点)。
依据结果来看,Jamoca已经达到了一个极高的技术标准:误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划、基于动力学的1KHz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差,以及全系统的高度协同。
一直以来,机器人的平衡能力都是业界的一个研究高地,尤其是多足机器人方面。当前在这一研究上,包括腾讯在内的多个国内外科技企业都有所部署。至于落地商用,“平台”成为多数多足机器人开发商的选择。
据悉,Jamoca眼下还是主要用于实验室内部科研实验,腾讯Robotics X实验室未来将利用它进一步探究在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力,从而在未来帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。
作者:韩璐
