2月27日报道
在自动驾驶应用的诸多细分场景中，环卫是最接近民生的领域之一。
近年来，传统环卫服务行业老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等行业痛点日益严重，与此同时，随着我国社会和经济发展，城乡清洁卫生环境要求不断提升。
在此背景下，智慧环卫被越来越多的政府部门、环卫服务公司作为发展重点，基于自动驾驶技术的无人环卫车辆正在逐渐走到真实的环卫服务项目中，北京、上海、广州、长沙、成都、厦门等数十个城市都已经开始试运营无人环卫项目。
2月25日，辰韬资本在北京发布《环卫自动驾驶研究报告》，报告详细分析了自动驾驶技术在环卫行业的应用现状、技术难点和商业化前景。
报告分析认为，无人驾驶环卫车能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且极大地提高安全性，减少环卫安全事故。2021－2024年将是无人环卫规模化、商业化应用的关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。2025年，自动驾驶技术、无人环卫运营将更加完备成熟，相关法律法规也将相对完善，届时，无人环卫将实现大规模商业化应用。
图1：无人环卫商业化应用时间预测
市场空间大，竞争格局未定
自动驾驶在环卫行业的应用优势主要集中在道路清扫和垃圾清运两大环节。根据现有数据和辰韬资本预测，2025年，道路清扫和垃圾清运服务无人化的潜在市场空间高达3291亿元，这是所有低速自动驾驶应用场景中天花板最高的。
同时，由于环卫车作业行驶速度极低，约5－10km／h，安全风险更小，因此有可能是自动驾驶最先实现商业落地的场景。
图2：无人环卫潜在市场空间
在环卫具体场景中，道路清扫最适合于无人环卫车应用，其行驶速度低、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。不管是市政道路、背街小巷，还是封闭、半封闭园区内道路，都可以将自动驾驶功能搭载于车辆上实现无人化。
图3：道路清扫环节最适于自动驾驶环卫车应用
早在2018年以前，领先的环卫企业就觉察到自动驾驶环卫车的需求和价值，北京环卫、龙马环卫、盈峰环境（中联环境）、宇通重工等环卫企业都已经开始布局无人环卫，纷纷与科技公司建立合作，在各地的环卫项目中尝试无人驾驶环卫车。
