当前位置: 智能网 > 机器人 > 详解并联机器人的特点和应用领域

详解并联机器人的特点和应用领域

放大字体 缩小字体 发布日期:2021-08-24 20:01:50   浏览次数:702
核心提示:2021年08月24日关于详解并联机器人的特点和应用领域的最新消息:并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环


并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。

并联机器人的特点

1、无累积误差,精度较高;

2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;

4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

5、工作空间较小;

根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

并联机器人的应用领域

1、食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。

2、金属切削加工

3、类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

4、测量机,用来作为其他机构的误差补偿器

5、生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割,微外科手术机器人等;

6、并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器,下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等;

 
关键词: 机器人 误差 机构

[ 智能网搜索 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报

猜你喜欢

 
推荐图文
工业机器人的几大主要应用场景 实现机器人智能行走的机器人底盘,其内部结构究竟是怎样的?
传感器解决机器人发展四大问题 智能化进程再提速 如何了解工业机器人?必看这11项问答
推荐智能网
点击排行

 
 
新能源网 | 锂电网 | 智能网 | 环保设备网 | 联系方式