项目背景
在一些大中型企业车间，生产过程中需要对半成品更换加工场地，而且考虑到车间运输空间有限，无法容纳一些搬运工具（如叉车，液压车等），只能通过人工搬运，这样就会导致用人成本较大、运输效率低下。架设流水线传送带又比较占用空间，车间物流是企业数字化、智能化升级的障碍。
客户课题
该客户是全球电子电气工程领域的领先企业，在我国西南地区的某个分公司，主要负责研发和生产自动化系统系列产品（包括PLC－可编程逻辑控制器，HMI－人机交互界面，IPC－工业电脑），以供应中国及全球工业市场。在该分公司的某一产品生产车间，需要将智能装配线与包装线进行对接，通过人力运输会占用大量人力；由于两条产线距离较长，架设流水线又会占用大量空间，需要通过灵活高效的移动机器人解决方案来实现产线对接。
仙知方案
根据客户车间情况，仙知机器人协助集成商成功实施了该项目。在本项目中，使用基于AMB的辊筒机器人、呼叫PDA、调度服务器、可视化操作软件Roboshop和多机调度系统RoboRoute等在内的整套解决方案，助力该客户解决了产线对接自动化运输的问题。
具体实施方案：
车间布局示意图
用户现场共有两个大型生产加工区域，一个是智能装配区，一个是包装区域，在产品加工过程中需要两个区域的产线工序进行对接。在本次解决方案中，通过多机调度系统RoboRoute对接用户的MES系统；当人工工位有上下料需求时，通过手持PDA进行呼叫，调度系统便会立即响应，并选派最合适的机器人执行任务。任务执行完毕后，调度系统会下发指令，让机器人回到指定区域进行待命。
Roboshop实施图
RoboRoute实施图
实施难点及对策
难点：
（1）车间现场有一处横梁，限高910mm，限高高度低于与辊筒线对接的需求；
（2）现场有操作工人在机器人运行线路上来回走动，可能与机器人发生冲突，需要全面的障碍物检测机制和预警机制。
对策：
（1）在AMB系列无人搬运底盘上定制上层机构，针对客户现场情况，定制了一款可以升降的辊筒模块。在对接机台的时候，上升到合适高度；在通过横梁的时候，降低到合适高度。以上动作由调度系统控制车辆完成。
（2）本次使用双激光移动机器人进行运输，保证360°无死角检测障碍物；并在地图中设置控制区域，使车辆在同一个地图中可以根据场景设置实现不同的速度和检测范围配置，让机器人在有人员走动的区域降低行驶速度，并设置安全距离，提高运输安全性。
给客户带来的价值
通过仙知机器人智能物流解决方案，帮助该客户轻松解决了车间产线对接的问题，用机器人替代人工搬运减少了人力成本，提高了运输效率；同时也提升了车间物流自动化与智能化水平。
仙知优势
激光导航
全程采用激光导航，无需对现场环境进行改造，大大降低了实施成本；不需要在地面铺设磁条、二维码或是在移动机器人行走轨道铺设反光板，机器人灵活性强，能够快速适应现场需求变更和机器人任务变化。
AMB系列无人搬运底盘
AMB系列无人搬运底盘，多种规格满足50～500kg的负载需求；底盘上方可配合辊筒、顶升、牵引、机械手、皮带、云台、显示屏等进行任意扩展，根据用户使用需求和使用场景可进行定制化服务，实现快速交付。
仙知简介
上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。
目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。
