车载摄像头+卫星视图+自动驾驶 丰田构建高精地图

当下随着汽车向电动化、智能化转型速度的加快，各大汽车厂商也都加快自动驾驶技术的研发力度。而自动驾驶功能的实现，也需依靠车载高精地图的支撑。不过，高精度地图的绘制与应用，需要投入更大的资源与精力。

近日，丰田汽车自动驾驶软件研发公司丰田高级研究所（TRI-AD）成功完成了多项概念验证（PoC），展示了一款路面高精地图，该地图的相对精度达到50厘米以下。

在此类概念验证中，TRI-AD验证了以下两种方法对于构建高精地图都是有效的：

1、  利用从普通车辆摄像头获取的地图数据以及卫星图像，以构建自动驾驶地图信息，而不是利用传统的调查车等收集数据；

2、  通过转换数据格式，采用校正算法，将TRI-AD的自动地图平台（AMP）的车辆数据应用到其他公司的平台上。

利用此类概念验证的成果，预计可以缩短高精地图更新的延迟时间，迅速扩大HD地图的覆盖范围，并大幅降低高精地图的构建和维护成本。

据了解，TRI-AD早在去年，就开始利用高清的商用卫星图像，为自动驾驶车辆构建高精地图。当下，该团队利用算法可以高效自动分析、移除和纠正非地图图像像素（如汽车、阴影以及卫星图像中因建筑物倾斜造成的遮挡），自动提取所需的地图信息。

目前，TRI-AD已经创建了东京23个区以及全球6个城市相对精度达25厘米的地图，而且被证实，此类地图适用于自动驾驶车辆。

近些年来，丰田在自动驾驶领域频频发力。此前，丰田曾宣布要在2020年东京奥运会期间推出L4级自动驾驶汽车，在场馆和运动员住所区提供移动出行服务。

此外，在上个月中，丰田还出资4亿美元（约合人民币28亿元），投资中国自动驾驶初创企业小马智行。未来，两家公司将进一步扩大出行领域的合作，加速自动驾驶研发和商业化应用。