实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门（七）——任务链二

Roboshop Pro®是 Seer Robotics ®(上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人®】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

上期介绍了Roboshop Pro使用入门（六）——任务链，本期将介绍Roboshop Pro 使用入门（七）——机器人控制和使用中的“任务链”功能第二部分；后续还会持续更新Roboshop Pro的使用，敬请关注！

可拖拽标签

如下图，被框选部分为【任务链】模块的【可拖拽标签】区域，【可拖拽标签】的类别可分为五大类，即：【机器人控制】、【任务管理器】、【底盘设备控制】、【辊筒（皮带）控制】以及【音频控制】。

使用时，只需要将需要的标签直接拖拽到对应的组里面即可。在组里添加标签成功之后，必须点击此标签进行必要的编辑。

1.机器人控制:

【自由导航】：让机器人自己规划路径到目标点。

【路径导航】：让机器人按照规定的路径移动到目标点。

【平动】：让机器人按照给定的速度移动指定的距离。

【转动】：让机器人按照给定的角速度转动指定的角度。

【货叉取货】：控制叉车取货（仅对叉车有效）。

【货叉放货】：控制叉车放货（仅对叉车有效）。

2.任务管理器:

【等待触发DI】：等待DI信号。

3.底盘设备控制:

【设置DO】：设置机器人底盘指定的DO的状态。

【货叉举升】：控制叉车的货叉移动到指定的高度（仅对叉车有效）。

【BYD升降控制】：仅对BYD机器人有效。

【BYD皮带控制】：仅对BYD机器人有效。

【KC托盘升降】：仅对KC机器人有效。

【KC托盘转动】：仅对KC机器人有效。

4.辊筒（皮带）控制:

【辊筒（皮带）左上料】：控制辊筒（皮带）从左边上料。

【辊筒（皮带）左下料】：控制辊筒（皮带）从左边下料。

【辊筒（皮带）右上料】：控制辊筒（皮带）从右边上料。

【辊筒（皮带）右下料】：控制辊筒（皮带）从右边下料。

此功能仅对有辊筒或者皮带的机器人有效。

5.音频控制:

【播放音频】：播放指定的机器人中存在的音频文件。

任务链操作

如下图所示，被框选部分为【任务链操作区域】，其功能包括：【暂停\继续】、【取消】、【执行Next任务】。这三个功能只有在机器人执行任务链的时候才会处于激活状态。

1.暂停\继续:

功能：当机器人正在执行任务链时，控制机器人暂停执行正在执行的任务链；当机器人暂停执行任务链时，或者控制机器人继续执行原来的任务链。

2.取消:

功能：当机器人正在执行任务链时，控制机器人放弃执行当前任务链。

3.执行Next任务:

功能：当机器人正在执行任务链时，控制机器人顺序执行任务连中的下一条任务；如果机器人正在执行任务链中的最后一条任务，点击此按钮之后，当前任务链将会直接被执行完成。

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

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