提供飞行机器人“云管边端”整体解决方案，因诺科技完成数千万A2轮融资

日前，西安因诺航空科技有限公司（下简称“因诺科技”）宣布完成数千万元A2轮融资，本轮融资由陕西高端装备基金领投，陕西高端服务基金跟投。本轮融资将主要用于AI数据平台升级及SMS（智能机器系统）的持续研发和推广、无人化机场及光伏巡检智能分析系统等产品的继续升级，接入空中机器人5G应用等。

作为专注于实现空中机器人研发的硬科技团队，因诺科技于2015年成立于西安，团队深耕于军警民三用的无人智能系统自主研发，拥有全自主知识产权的智能空地两端设备及云管理系统、智能视觉软件应用和开发、空地联防无人机场、传输及控制部件等全闭环端到云解决方案。

数据显示，我国目前拥有20万公里的油气管道、160万公里的电力线路、13000万千万总装机量的光伏、50000台以上的风电风机、3094万公顷的森林以及仅主流就近4万公里的河流。目前大部分仍采用人工巡检，成本高危险性大，且存在部分隐患无法定位、数据难以数字化和重复利用挖掘、应急情况下难以检测的的巨大问题。

在此背景下，因诺科技针对石油、天然气、光伏、电力、水利等能源行业和军工领域，为行业客户提供了用机器来代替人工的全流程解决方案。目前，因诺科技在石油管线巡检全行业占点超1／3，光伏电站服务兆瓦数全国第一，涵盖巡检、通信、军警用途无人机场订单超40项等，连续两年实现了利润千万元。

从行业来看，目前的无人机巡检行业，大多数厂家仅限于数据采集，飞行平台本身也需要大量人员介入，仅是将获得的影像数据直接提供给客户使用，难以解决行业痛点，并不占据成本优势。此外，受限于技术能力，多数商家难以完成对工业缺陷和隐患的精准定位和问题描述。

通过分析行业痛点，因诺科技将整个链路整合开发，已经形成了SMS系统时代，即类人（或与人协同）自主作业时代，此时，无人机技术主要朝“云－管－端”无缝协同，场景自洽、多机协同，及完整的主动理解、主动管理、主动运行、主动自维护等方向发展。

目前，因诺科技提供的产品包括但不仅限于准定型设备、控制与视觉模组，无人飞行平台，后处理软件系统等。提供服务则为从前端多类别无人机飞行平台、到AI智能识别与图像重建系统、到云服务器的一整套“端管云”闭环技术服务。

公司主力产品除了多类别的无人机之外，还有AI及智能算法所实现的后处理软件，比如三维重建大场景拼接的N－SwiftMapper图像快速拼接系统；可以智能识别光伏故障、自动定位故障位置的光伏巡检智能分析系统；以及可以实现真正无人化作业的N－SMARTSTONE灵石无人机场。

在能源智能巡检行业，因诺科技已经建立了完整的生态链。在前端，团队自研飞控算法，能够生产制造工业级的巡检无人机。在后端，因诺科技开发的快速拼图软件，速度比主流测绘软件更快，更贴合石油天然气行业用户的使用习惯。

在人工智能识别异常目标的领域，因诺科技已经把人工智能算法集成在软件系统，并在石油天然气客户中铺开使用，智能识别异常目标。以行业的平均水准来衡量，综合各子行业，使用工业级无人机进行巡检的效率较人工提升5－10倍，效率高、成本低、精度高、省人工、安全系数高。而在无人机硬件开发领域、计算机视觉软件领域、人工智能识别领域，因诺具有核心技术和自主开发能力。

在商业运营方面，目前因诺科技在军工、能源及水利行业，已经形成了稳定的销售体系。在军品和民用两大都已树立了较高的业务护城河。在行业解决方案与应用服务领域，因诺科技在巡检软件和飞控、航电、挂载等产品逐步成熟的同时，已初步建立在无人机及相关行业内的分销渠道。

团队方面，因诺科技创始团队来自西北工业大学飞行控制系统专业、西交大图像算法专家，曾任863、973等重大项目负责人，具有军方飞行控制的深厚背景，从事过国家的重大装备的飞控与导航算法工作，团队内研发人员占比达到60％以上，已拿到国家高新技术企业、西安市高新技术企业等资质。

作为连续几轮的独家融资顾问，云悦资本董事长杨伟武表示，纵观国内整个工业无人机的发展，最后胜出的一定是最先从无人机厂家迈向SMS的公司。因诺科技实现了“云管边端”的全面协同，并由此建立了整体解决方案能力，包括贴近场景的边缘计算，跟5G网络结合的高效通讯，云端的大数据和深度学习AI等。

谈及未来规划，因诺科技创始人胡军表示，在技术上，因诺科技将持续以SMS完整度、实现度为目标，加强在飞控导航、计算机图像视觉、无人机场等支撑设备、云平台的研发投入，并行加快大数据平台与5G技术的应用，持续打造技术竞争门槛，进而为实现产品的大规模商用奠定基础。