奥迪A8中的传感器
汽车世界中，高级驾驶辅助系统已成为所有新车获得更高欧洲NCAP评分的必要条件。在图1的第一页中，我们可以找到System Plus发现的Audi A8中设备的详细列表。“制造商正在开发效率越来越高的雷达传感器，在市场上，我们可以区分一些公司，例如Aptiv，Veoneer，ZF，Valeo，Bosch，Mando，Denso和Ainstein，” Fraux说。
特别是在奥迪A8中，我们可以看到Autoliv的第三 代汽车夜视摄像头，Aptiv的车道辅助前置摄像头，法雷奥Scala激光扫描仪，博世LRR4 77GHz长距离雷达传感器，Aptiv R3TR 76 GHz是中距离雷达的右前方左，左，右后Autoliv夜视摄像机由两个模块组成：摄像机和一个远程处理单元（图4）。Autoliv的红外夜视摄像机由FLIR的17μm像素高清氧化钒微测辐射仪ISC0901组成。该器件基于复杂的光学系统和基于FPGA阵列和定制算法的复杂数值处理系统，提供了一种工程方法。
图4：Autoliv的第三代汽车夜视摄像机
Aptiv的车道辅助前置摄像头安装在后视镜上，可提供80米的范围和36张图像／秒的帧。该相机使用安森美半导体提供的1．2兆像素CMOS图像传感器和8位Microchip PIC微控制器。zFAS控制单元使用Mobileye EyeQ3处理芯片来管理图像映射和识别软件（图5）。
图5：Aptiv车道辅助前置摄像头的PCB
LRR4是一种多模式雷达，带有六个来自博世的固定雷达天线。四个居中排列的天线提供了对环境的高速记录，创建了聚焦光束，其孔径角为±6度，并且在相邻车道中的交通干扰最小。在近场中，LRR4的两个外部天线将视场扩大到±20度，范围为5米，能够快速检测进入或离开车道的车辆（图6）。
图6：远程雷达传感器（图片：System Plus）
Aptiv的短程雷达传感器由两个发射器通道和四个接收器通道组成，并在76－77 GHz频带内运行，这是汽车雷达应用的标准配置。PCB使用单片微波集成电路（MMIC）和腔波导。射频（RF）印刷电路板（PCB）基板使用玻璃增强的烃基陶瓷层压板，并且完全不含PTFE（图7和8）。
图7：Aptiv R3TR 76GHz短程雷达概述
图8：Aptiv R3TR 76GHz短程雷达电子板
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