从Robotaxi到智慧公交，长沙给智慧交通打了一个样

Robotaxi全面开放后仅11天，长沙又放了一个“大招”。

4月30日，长沙宣布智慧公交315线开通，即日起正式面向长沙市民开放运营。

长沙智慧公交315线与很多“遍地开花”的“试点项目”不一样，而是一条实实在在的运营线路，和传统公交一样，到站即停、付费上车，由于安全性和准点率大大提高，让普通民众也切身感受到技术革新带来的红利。

虽然智慧公交暂时还不能像Robotaxi一样可以自动驾驶，但是将车路协同、智能信控等多项新型技术在实际应用场景中落地，实现常态化运营，不得不说，与Robotaxi全面开放一样，这是长沙乃至中国在智能交通实践上迈出的又一大步。

一、完成智慧交通的拼图，长沙在努力

事实上，早在2018年11月28日，长沙就按照车、路、云一体协同方式在湖南湘江新区开通了全国首条在开放道路环境下的智慧公交示范线，南起国家智能网联汽车（长沙）测试区，途经学士路－莲坪大道－含浦大道，北至云栖路与含浦大道交叉口，这条线路全长7．8公里，沿线设置有11个站点，实现了L3级自动驾驶。

由于这条智慧公交示范线路主要承载的是测试任务，投入的智慧公交数量只有4台，分别是由中车电动基于L3级前装集成生产的2台，以及由希迪智驾后装改造的2台，虽然在测试和试运行期间，也对普通民众开放，截止到2019年底，智慧公交累计测试里程30000公里，试运行近600趟次，但能真正体验到智慧公交的民众还是少数。

相比之前的智慧公交示范线，此次开通的智慧公交315线最大的不同是在原有315路公交线路上升级而来，也就是说公交是原来的公交，线路也是原来的线路，智慧公交能够覆盖到的人群范围更广了，当然这对智慧公交技术的稳定性和可靠性也提出了更高的要求。

具体来说，长沙将315线的10台公交车，以及沿途15公里的28个站台和24个交叉路口进行了智能网联化升级，其中包括加载车载智能设备、沿线交叉路口配置智能红绿灯、加载路侧智能网联设备，此外，还为315线开发了智能网联数字交通系统运营监管平台。

升级后的智能网联公交当前的现实意义是实现了公交信号优先。

即在车路协同技术的加持下，“路端”可以实时获取智能网联公交车辆的速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制系统进行实时联动。当车辆接近智能路口时，车路协同系统将实时获取精确的车辆位置、行驶速度、车内乘客数、准点状态等数据，与交通信号灯控制系统进行数据交互，在科学的多维调控机制下实时调整信号灯各相位时长配置，通过红灯缩短、绿灯延长等方式实现公交优先通行。

从更长远的角度来看，长沙智慧公交315线作为“长沙市智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划”中首个落地的应用场景，不光能对全市公交的运输能力、路线优化、错峰调度等方面具有提升作用，通过智能网联技术的下沉，对整个公交行业优化成本和补贴提供算力和决策支撑，还对智慧交通在其他场景的落地提供了很好的示范作用。

根据“头羊计划”的规划，在未来三年时间内，长沙除了将对全市7444辆公交车进行智能化、网联化升级之外，还将通过安装汽车电子标识及建设识读基站、道路的智能化改造等方式逐渐扩大到对危化品运输车、渣土车、校车和环卫车四类重点车辆的监管与服务，在推动智能汽车与智慧城市融合发展的过程中，形成智慧交通的“长沙模式”。