一、机械加工过程中振动的危害
振动会在工件加工表面出现振纹，降低了工件的加工精度和表面质量，低频振动时会产生波度；
振动会引起刀具崩刃打刀现象并加速刀具或砂轮的磨损；
振动使机床夹具连接部分松动，影响运动副的工作性能，并导致机床丧失精度；
产生噪声污染，危害操作者健康；
影响生产效率；
二、机械加工过程中振动的类型
机械加工过程中振动的类型：自由振动、强迫振动、自激振动。
1．自由振动
工艺系统受到初始干扰力而破坏了其平衡状态后，系统仅靠弹性恢复力来维持的振动称为自由振动。由于系统中存在阻尼，自由振动将逐渐衰弱，对加工影响不大。
2．强迫振动
由稳定的外界周期性的干扰力（激振力）作用引起；
除了力之外，凡是随时间变化的位移、速度和加速度，也可以激起系统的振动；
强迫振动振源：机外＋机内。
机外：其他机床、锻锤、火车、卡车等通过地基把振动传给机床
机内：
1）回转零部件质量的不平衡（旋转零件的质量偏心）
2）机床传动件的制造误差和缺陷（如齿轮啮合时的冲击、皮带轮圆度误差及皮带厚度不均引起的张力变化，滚动轴承的套圈和滚子尺寸及形状误差）
3）切削过程中的冲击（如往复部件的冲击；液压传动系统的压力脉动；断续切削时的冲击振动）
强迫振动的特征：
频率特征：与干扰力的频率相同，或是干扰力频率整倍数
幅值特征：与干扰力幅值、工艺系统动态特性有关。当干扰力频率接近或等于工艺系统某一固有频率时，产生共振
相角特征：强迫振动位移的变化在相位上滞后干扰力一个φ角，其值与系统的动态特性及干扰力频率有关
强迫振动的运动方程：
图示：内圆磨削振动系统
a） 模型示意图 b）动力学模型c）受力图
3 4
