简介
树莓派是一种单板式计算机系统，可轻松连接鼠标、键盘、显示器等外设，并运行基于Linux的操作系统，低于300人民币的成本，使树莓派尤其适用于注重性价比的数据采集应用。现在，Measurement Computing大部分USB、以太网和蓝牙数据采集设备已兼容树莓派。
目的
在树莓派上运行应用程序，控制MCC DAQ设备执行数据采集任务。本文详细介绍了以下关键步骤：
格式化SD卡
安装操作系统
配置树莓派
安装Linux设备驱动
安装MCC DAQ设备驱动，编译MCC提供的测试程序
运行MCC测试程序
适用人群
工作于树莓派（Linux）平台，熟悉MCC数据采集卡，并希望在此平台上实现数据采集功能。
必要条件
请预先准备以下内容：
树莓派硬件板卡（本文使用model B，您可根据实际情况，使用任何型号）
SD卡（8GB或更大容量）
PC 或 Mac，可接入互联网
以太网电缆或无线适配器
显示器或电视机
供电电源
鼠标或轨迹球
键盘
MCC DAQ设备（本文使用USB－1608FS）
了解支持Linux和兼容树莓派的MCC数据采集卡：
建议使用自供电USB Hub连接外设与树莓派。
下图展示了本文所用到的树莓派的配置：
鼠标和键盘通过USB Hub连接树莓派，并未在上图中显示。
安装操作系统
使用树莓派前必须安装操作系统。本文将安装Raspbian，基于Debian的开源操作系统，针对树莓派进行了大量优化，并通过NOOBS（New Out Of the Box Software）完成Raspbian的安装，NOOBS是树莓派官方发布的开源操作系统安装管理器。
借助SD卡拷贝NOOBS至树莓派，首先需要格式化SD卡，请参考以下详细步骤：
以下步骤将引领您下载NOOBS，并在树莓派上安装操作系统：
1、访问 www．sdcard．org，点击Download
2、下载页面底部的SD formatter for Windows or Mac
3、将SD卡插入PC或MAC，运行setup．exe，格式化SD卡
安装操作系统
以下步骤将引领您下载NOOBS，并在树莓派上安装操作系统：
1、点击Downloads。击NOOBS下的Download ZIP，保存至PC或MAC
2、解压zip文件，拷贝所有文件至SD卡
3、拔出SD卡，将其插入树莓派
4、连接显示器、鼠标、键盘和电源
上电后树莓派立即启动
首先会看到树莓派的Logo，后面是NOOBS主窗口，列出了全部可安装的操作系统
5、选中Raspbian复选框，点击Install，在//confirm/i/i对话框中选择Yes
安装进度将实时显示
6、选择OK，树莓派开始加载Raspbian
首次引导Raspbian，将弹出Setup Options菜单，通过键盘上的方向按键进行操作
7、根据需要配置相关选项，如语言、区域设置等
8、配置完成后，切换至＜Finish＞并按下＜Enter＞
命令行提示：pi＠raspberrypi～＄
恭喜您！至此已成功为树莓派安装了操作系统。
登陆信息
每次启动树莓派，都将提示以下登陆信息：
raspberrypi login： pi
password： raspberry
命令行提示：pi＠raspberrypi～＄
检查网络连接
在树莓派上下载MCC驱动程序前，请确认树莓派网络连接正确。可以通过以太网电缆或USB WiFi适配器连接网络，本文使用WiFi适配器。
1、双击桌面上WiFi Config图标，配置无线网络连接。Adapter：列出全部USB无线适配器（如wlan0）； the Network：空
2、点击Scan，查看可用的无线网络
3、双击service set identifier （SSID）中待连接的无线网络
4、验证当前窗口中的Authentication 和 Encryption，在PSK （pre－shared key）中输入密码
5、点击Add 配置程序将自动连接至无线网络
6、重新启动树莓派，并输入上述登陆信息
登录之后，命令会立即显示pi＠raspberrypi～＄．
升级树莓派软件包
为确保您使用的是最新的树莓派软件包，输入以下命令
sudo apt－get update
下载 MCC的Linux驱动
MCC USB，蓝牙和以太网设备的Linux驱动程序保存在GitHub中。登录到Git库，下载最新的驱动软件包。
1、登录GitHub网页，获取Raspberry Pi的驱动：
2、点击下载按钮，选择下载压缩包
3、使用以下命令安装解压缩使用程序：
sudo apt－get install unzip
4、在终端窗口中，找到到下载目录（使用cd命令），并将驱动程序文件解压缩到home ／ pi目录：
unzip Linux＿Drivers－master．zip －d ～pi
MCC驱动程序将持续保持更新，以支持更多设备。
单击下面的设备类型以转到安装驱动程序的过程：
USB
Bluetooth
Ethernet
安装MCC USB设备的Linux驱动，编译测试程序
在变异USB驱动之前，您必须安装与USB设备通讯所需的软件包
1、下载并安装libusb和libudev开发软件包
libusb为USB设备提供了通用C语言库
sudo apt－get install libusb－1．0－0 libusb－1．0－0－dev
2、拷贝USB规则文件到如下路径／etc／udev／rules．d，将它重命名为99－mcc．rules （避免了树莓派上标准命名问题）：
sudo cp 61－mcc．rules ／etc／udev／rules．d／99－mcc．rules
3、将hidapi GIT存储库克隆到home ／ pi目录中
HIDAPI需要与人机接口设备（HID）连接。
git clone git：／／github．com／signal11／hidapi．git
4、按照hidapi README．txt中的说明安装hidapi库：
a． 安装autotools，这是一套编程工具，旨在帮助将源代码包移植到类Unix系统。
autotools包是构建hidapi库所必需的。
sudo apt－get install libudev－dev libfox－1．6－dev autotools－dev autoconf automake libtool
b． 编译hidapi库：
cd ～pi／hidapi
．／bootstrap
．／configure
make
sudo make install
5、重启树莓派，根据提示输入登录信息
6、安装Linux驱动。
输入以下代码，安装USB驱动并编译测试应用程序：
cd ～pi／usb／mcc－libusb
make
sudo make install
sudo ldconfig
安装MCC USB设备的Linux驱动，编译测试程序
执行以下步骤下载蓝牙库并编译蓝牙驱动程序。
在执行此过程之前，请确保您已经使用“下载第三方MCC Linux驱动程序”程序下载了蓝牙驱动程序．
1、安装蓝牙库
要编译蓝牙库，您需要添加bluez－libs－devel软件包。
sudo apt－get install libbluetooth－dev bluez－tools
2、编译蓝牙驱动
cd ～pi／Bluetooth
make
sudo make install
键入ls以列出所有文件。
3、使用MCC蓝牙DAQ设备运行示例测试应用程序
a． 插入MCC蓝牙设备。
b． Enter the name of a test program exactly as it is written， for example：
．／test－bth1208LS
测试应用程序将显示您可以执行的测试列表。
c． 输入要执行的命令的字母。
安装以太网Linux驱动程序并编译测试程序
执行以下步骤编译以太网驱动程序。
在执行此过程之前，请确保您已使用“下载第三方MCC Linux驱动程序”过程下载了以太网驱动程序。
1、编译驱动
cd ～pi／Ethernet
make
sudo make install
键入ls以列出所有文件。MCC以太网设备需要通过网络路由器进行连接。
2、使用MCC以太网DAQ设备运行示例测试应用程序。
a． 插入您的以太网设备
b． 输入完整的测试程序名称，例如：
cd ～pi／usb
．／test－E－1608＜IP ADDR＞
测试应用程序将显示您可以执行的测试列表。
c． 输入要执行的命令的字母。
MCC测试程序
为Linux而开发的测试程序支持大部分MCC USB设备。程序将执行模拟通道、计数器通道和数字通道的数据采集，同时测试设备功能以及显示设备信息。
测试程序详见USB／Mcc－libusb，Bluetooth，Ethernet文件夹，程序命名涵盖对应的设备型号，若设备从属于某系列，则此程序支持该系列全部设备，运行程序时，务必按照所列设备名称，正确键入设备名。
例如，使用USB－1608GX－2AO时，请运行程序”test－usb1608G”。
在树莓派上运行MCC DAQ设备测试程序
前往mcc－libhid目录，在命令提示符（pi＠raspberrypi～）后输入以下命令，运行USB－1608FS测试程序：
cd ～pi／mcc－libusb
．／test－usb1608FS
测试程序首先检测设备，并创建一张包含设备模拟输入校准参数（斜率和偏移）的表格。
表格建立完毕后，将显示全部可执行的设备测试功能
每项测试功能都有对应的热键，敲击键盘即可执行测试任务，程序有可能提示您输入更多信息，如通道数或频率大小，程序执行结果将打印在显示器上。
