任何工件加工都需要夹具来固定工件，以CNC车床来说，夹头是最常用的夹具，其形式及种类繁多，以下就厂内常用的夹头做叙述及特殊案例简单介绍，供营业或服务端参考用。
一、夹持力的概述
夹头大多是使用流体的气力来产生夹持立，厂内有油压以及气压，这两种是最方便的自动化夹持方式。在油气压的应用上，必须先了解以下几个名词与其物理意义，才能懂得怎么应用。
a．力：F 单位是牛顿（N），或是公斤力kgf。
b．面积： A 单位是m2（平方公尺） ，或 cm2（平方公分）。
c．压力： P 单位面积的作用力，在物理学上，可以使用bar为单位，
bar的定义是： 1 bar＝10，000 N／m2 ＝ 10 N／cm2。
图1
所以，最基本的压力计算公式就是P＝ F／A。由于在厂内习惯采用kgf为气力单位，因此特别将有关的单位换算说明如下：
1 kgf＝ 9．8 N
1 bar＝ 10N／cm2 ＝ 10／9．8 kgf／cm2 ＝ 1．03 kgf／cm2
为了计算上方便，通常只采用 1 bar ＝ 1 kgf／cm2。
油压夹头就是靠著油压缸带动推拉杆而产生夹持力（如图1），随著夹头的大小不同、有无顶心，其所夹持的重量也有差异。以下表格是以亿川为例的夹持重量限制。须留意的是，夹持力会随著转速增加而递减。
图2
无顶心的状态下：
有顶心状态下：
气压夹头顾名思义是以气压为动力，并利用气压分道环充气直接推动夹爪，并藉由夹头本体止逆系统保持其夹持力（如图2），其夹持力亦会随著转速增加而递减。以SMW为例子，各夹头于6bar气压源下的挟持力与转速之曲线图（如图3）。
