一、前言：小米系扫地机器人开门爆红的背后是它
那还是在2016年，小米米家第一次推出扫地机器人——米家扫地机器人，便收获了空前的爆红回馈。其曾获得2017感恩季活动小米生态链TOP10产品榜冠军，早在2018年初销量就已突破100万台。其在京东上的评价已经超过31万，好评率更是达到了99％。
究此中原因，除了1699元的诱人售价，还有就是其对标5000元左右竞品相同体验感的底气：在当时，米家扫地机器人的硬件配置呈现的是越级豪华——LDS激光测距模块、N字形清扫模式、持续清扫250平米的续航，甚至还有达到1800帕吸力的无刷电机。
米家扫地机器人的“背后力量”——小米生态链企业石头科技也随着其产品爆红而逐渐从幕后走向台前，这两年来石头科技也推出了数款自有品牌的扫地机器人，其性价比、综合表现甚至经常超过米家的同期产品。
最近，初代米家扫地机器人这一2000元价位段的爆款神作在即将结束生命周期之际，也迎来了它的接班继承者——石头扫地机器人T4。
石头扫地机器人T4作为初代米家扫地机器人的继承者，在外观设计方面略异于米家体系的套路，功能方面取用自家旗舰T6的部分特色，不变的是同价位段给出最豪华配置的传统做派，大有代替初代米家扫地机器人再造爆款的趋势。
接下来是详细评测。
二、外观：一记漂亮的“露背杀”
熟悉的纸箱勾勒产品轮廓、熟悉的外包装配色，这点儿没怎么变。
除了机器人主机和充电桩以外，石头扫地机器人T4附赠了不少配件，诸如两插AC电源线、除毛器、水洗滤网组件。
石头扫地机器人T4的机身主体采用了黑色一体的设计，自石头扫地机器人T6开始，其就在米家系纯白设计之外走出了新的自我风格。尺寸重量方面，石头扫地机器人T4为354＊350＊96mm，重量为3．8kg。
机身的整个半圆是碰撞缓冲器，用手按压能够清楚感觉到回弹。
和历代扫地机器人产品都不同的是，石头扫地机器人T4别出心裁采用了一个半透明设计的前盖，给人一种小米手机惯用的透明探索版外观的既视感。
不过和前者的贴纸有些不同，石头扫地机器人T4的半透明外壳除了带来酷酷的科技感，其所呈现的内容确实是集尘盒的真实情况，有实用价值，其可方便我们在日常使用当中不开盖子也能直观地看到集尘情况。
凸起的圆饼状物体，是LDS激光测距传感器，石头扫地机器人T4 5×360°／秒的扫描速度来构建房间地图并规划清扫路线，以及独创的SLAM算法的发挥，全都依靠仰仗于此传感器。
这是两枚机身上的两枚实体按键，即电源键与回充键，两者各自的单独用法以及结合起来的用法都已在图中标注清楚——电源键短按是清扫，长按是开关机，回充键短按回充，长按进行局部清扫。
机身充电触片一侧为扬声器、另一侧为排风口
充电底座又变大了
值得注意的是，石头扫地机器人T4 在充电模块上进行了大改，这也是石头扫地机器人连续多代一直在不停升级改进之处。可以看到其机身侧边装上了两个横条状的充电触片，增大了其与充电底座接触的面积，规避充电时的接触不良，提高回充过程当中的效率。
这是石头扫地机器人T4的底部情况，最上方是万向轮，单个边刷放置在左上角，最中间是可拆卸的主刷和主刷罩。
主刷由橡胶和复合毛刷组成，支持可拆卸替换。
尘盒的容量为0．42L也就是420ml。
关于单边刷，其作用主要是将一些杂物清理到主刷的覆盖范围，通过对连续多代的米家、石头扫地机器人的使用体验，能够确定单边刷也日常当中足够用了。
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