本文来源：智车科技
／ 导读 ／
近日，福特汽车在美国推出第四代自动驾驶测试车，基于福特Escape混动版车型打造，拓展了道路感知能力和算力。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到遍布全美的自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务上线奠定基础。
福特自动驾驶第三代车辆平台
我们熟悉的福特自动驾驶测试车辆，是2018年发布的第三代，它是在Fusion混动版平台基础上进行了传感器的改装，顶部两颗叠放的激光雷达，中部是环绕一圈的摄像头，头部和四周的毫米波雷达，以及尾部的近场雷达。
目前，福特第三代测试车已经在美国匹兹堡，底特律，帕洛阿尔托，华盛顿特区，迈阿密，慕尼黑和奥斯汀等城市运营，承担了城市部分运送人员及物品的任务。
在运营测试的三年里，福特通过收购和算法硬件的优化，在持续扩展着运营的城市。Argo AI 向业界开放其带有高精度地图的专业数据 Argoverse。Argoverse高精度地图包含匹兹堡和迈阿密市内部分街区约290公里的车道数据，包括地面高度和可行驶区域数据，精确至1平米的范围。这些地图除了能够帮助更好的定位外，同时也是用来开发更准确的预测及追踪算法的关键要素。这些算法能帮助自动驾驶车辆更好的感知周边环境。
同时，每个城市都有着独特的地形、气候、交通方式和驾驶行为，华盛顿特区常见的环岛路口，匹兹堡常见的多交叉路口，以及底特律丰富多样的道路类型，包括宽阔但无车道线的道路或是两边停满车的狭窄道路等，能够覆盖现实世界中更多道路环境，这并非道路宽敞的洛杉矶可以比拟。困难的城市环境为自动驾驶系统提供了丰富的交通场景。
第四代自动驾驶测试车曝光
通过三年的运营，福特自动驾驶车队积累了具备丰富的车队管理能力，他们在实践中摸索出了新一代产品。第四代自动驾驶测试车上，福特升级了整套传感器，包括激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器：全新远距128线激光雷达拥有更高分辨率，可实现360度全景扫描。相较第三代测试车，第四代新增探测车辆前方和车两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达，在车尾也增加了一个摄像头，以实时监测车辆后方的状况。全新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车对周围静态和动态物体的侦测能力，同时也大大提高了对视野盲区内移动物体的侦测能力，如路过的车辆和非机动车道上的自行车，等等。
自动驾驶长时间运营，要面临着传感器被各种污渍遮挡的风险，更注重细节的传感器清洁系统，才能保证车辆的长周期运营。
基于福特第三代自动驾驶测试车的路测反馈，福特自动驾驶团队也对传感器清洁系统进行了改进，确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，使车辆“视野”始终清晰。在摄像头和激光雷达传感器周围加装了隐蔽式高压空气清洁系统保持摄像头和传感器360度的清洁。新增的近场摄像头和短距激光雷达也同样拥有这一整套新的清洁系统。基于以上的改进，以及在传感器设备上增加疏水性涂层，最新的测试车将拥有更强大可靠的传感器清洁系统。
福特的车辆一直使用混动车来改装，为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足，Escape混动版车型强化其电力供给能力，不仅支持电池组进一步的集成改进以及优化车底液冷电池设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求，更大的电池组也有助于降低油耗。
自动驾驶车辆只是建立一个成功的、规模化的、可盈利的自动驾驶业务的一部分。需要整合许多不同的要素，来创建可信赖的可扩展自动驾驶服务，从而为客户及其经营所在的城市提供价值。第四代自动驾驶车队将为福特进一步改善运营方式，最终确定自动驾驶商业服务的策略，福特车辆改善的方向，也为正在走向商业化运营中的自动驾驶公司提供宝贵的进化方向。
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