在CVPR（全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议）2019上，百度Apollo公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。
Apollo技术委员会主席王亮就L4级全自动驾驶（Fully Autonomous Driving）环境感知技术方案进行了讲解。王亮介绍，Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
王亮表示，经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代，依靠这套10相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。
据了解，Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。这套低成本近车规级环视感知方也能够降级支持ADAS辅助驾驶应用，创造更多有价值的应用场景。
