“瓦特连杆”最初是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯－瓦特所发明的。别克威朗采用这种结构用于扭力梁悬架上， 以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心，使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触。
关于扭力梁悬挂，已经非常熟悉了，扭力梁式后悬架常见于在发动机前置前轮驱动（FF）的车型。其外观与作动方式类似于拖曳臂式，只是在连接左右轮的下支架中间以一根粗大的梁连接，而梁的两侧拖曳臂用于为前后方向定位，整个悬架系统以拖曳臂的前端与车身连结，在梁的上方有用来做为横向定位的连杆，看起来就像H型。在车身倾斜时因扭力梁车轴的扭曲，使车轮的倾角会有变化。由于扭力梁式后悬架的结构简单，制造成本低，容易维修且占用车底空间较小，可降低车底盘的高度，从而车内空间得以增加，因而常用于小型车。又因为其刚性强，负载大的特点也常被用于纯种越野车和载重货车上。
扭力梁＋ 瓦特连杆在结构上是很简单的，后悬架上左右各增加的一根推杆，两根推杆通过杠杆机构连接，相互作用，彼此限制活动范围，于是便能减小两侧悬架的压缩和伸张幅度，扭力梁悬架＋瓦特连杆能够保证悬挂在转向时向车辆受迫一侧的后轮输出支撑力，并向另一侧后轮输出相同的反向拉力，从而保持两侧后轮拥有平稳的抓地力，有效减少侧倾。
在极速过弯时，两根连杆会依据结构力学自动地相互作用，为外侧车轮提供更多的支撑，避免车轮过多的形变，同时还可以有效避免极端情况下内侧车轮失去附着力。这种支撑性不仅让驾驶感更运动，而且还能实打实地提升过弯特性和主动安全性。
