让司机“一路都绿灯”的基于飞凌核心板设计交通信号机

ARM方案分享，本文主要介绍了飞凌嵌入式 RK3399核心板 iMX6ULL核心板 iMX6UL核心板 在智能交通信号灯中的应用，根据最终不同场景应用，推荐两种CPU组合方案：基于国产瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i．MX6系列核心板方案，

据官方数据统计，截至2020年9月，全国机动车保有量达3．65亿辆，其中汽车2．75亿辆；机动车驾驶人4．5亿人，其中汽车驾驶人4．1亿人。这些惊人的数据背后隐藏是巨大的交通压力，“堵车”已经是每个有车一族在出行前想到的第一件事了。

在缓解城市交通堵塞措施中，交通信号控制机是必不可少一种智能联网协调型设备，它可以通过变换交叉口交通灯信号的颜色，使得在时间和空间上相冲突的车辆及行人安全、高效的通过交叉口，从而实现对交通流的合理控制，达到疏导、改善交通流的目的。新兴的大数据技术、车路协同也正在引入智能交通领域，以缓解城市交通拥堵状况。

一个交通信号机是由哪些部分组成呢？交通信号机，主控制箱由3块板组成：电源板（包含电源和主控制两个部分）、灯驱板和检测板，细分为主液晶显示屏、CPU板、控制板、带光耦隔离的灯组驱动板、开关电源、按钮板等共6种功能模块插件板，以及配电板、接线端子排。

分解示意图：

根据最终不同场景推荐两种CPU组合方案：基于国产瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i．MX6系列核心板方案。

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一、RK3399系列核心板

推荐：FET3399－C核心板

多种AI框架支持，FET3399－C Android7．1系统支持Tensorflow Lite、Caffe等多种AI框架；并提供针对RK3399平台深度学习目标检测开发的优化方案 例程（RKSSD），利用了OpenCL、RGA等硬件加速模块，以降低CPU负载。

具备2个ARM Cortex－A72内核和4个ARM Cortex－A53内核，最高主频1．8GHz，GPU采用Mali－T864，视频处理性能强大，可结合视频车辆检测器，利用路口电子警察的摄像机进行车辆信息的采集，进行车辆信息的采集；

具备多种显示接口，包括HDMI2．0、MIPI－DSI、EDP1．3、DP1．2，最大分辨率达4K，可灵活选择显示接口，超大高清分辨率屏幕显示；

具备ADC 5路，可通过监测信号灯的电压、电流、功率来监视信号灯的状态；可通过4G／5G与实时路况数据进行交换，实时改变控制方案，解决突发交通拥堵问题。在拥堵频发的核心区域、潮汐流明显的主干道区域，能发挥更加强大的协调路况的功能；

多系统支持，Linux4．4＋QT5．12、Android7．1、Forlinx Desktop18．04，python3．6语言编程，让开发变的更简单。

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二、i．MX6系列核心板

推荐：FETMX6ULL－S、FETMX6UL－C核心板

采用NXP的高性能、高效低成本处理器开发设计，Cortex－A7内核，集成显示、网络及多种控制、采集传输接口。

FETMX6ULL－S核心板

FETMX6UL－C核心板

双网口冗余设计，当某一线路出现故障时，自动启动另外一条线路与指挥中心进行通信；

8路串口，可外接多种传感器、检测器、GPS，保证系统的精确时钟；

USB接口，可外接U盘、鼠标，方便生成和下载参数；◇多路GPIO，实现多通道红绿灯控制；

7寸、10．1寸高清屏幕显示，界面运行流畅；

上行通道支持4G接口，WiFi热点方便参数配置；

工业级主板，可在－40°C～＋85°C温宽下运行，经多个的领域长期测试，保证产品在严苛环境下的性能稳定；
采用Linux＋QT开发，提供各个接口的Demo例程，可以更快速的开发产品，支持Linux3．14＋QT4．8．5，Linux4．1．15＋QT5．6。