科沃斯商用机器人在2020年4月23日发布了5款商用机器人新品，笔者作为机器人行业分析师，科沃斯每一次发布新品我都会关注，主要是研究其技术发展路线，这次我比较惊喜的是毫米波雷达技术第一次被运用于其产品中。
科沃斯秀宝是首款应用了77GHz毫米波雷达的商用机器人，毫米波布设在悬浮物单元底部，可以探测到快速移动目标和悬空的目标，对深度相机在垂直方向上的探测形成补充。众所周知，毫米波雷达是一种全天候传感器，可以测量物体的速度、距离、角度等信息，不同于激光和视频，对于玻璃、电线、抹布等物体也能检测，原来一直受制于成本，大多是在汽车行业使用，比如对传感器要求极为苛刻的自动驾驶，现在已经可以在机器人行业看到毫米波雷达落地。不过笔者有一点疑惑，77GHz毫米波雷达在国际上只能作为汽车行业使用，科沃斯此次使用77GHz频段在工业消费品领域，是否是一个成熟的选择？还是说只是一个过渡期？
目前毫米波雷达已经开始往芯片集成天线的路线发展，比如国外行业巨头TI推出的面向汽车的77GHz和面向工业消费品的60GHz毫米波雷达，英飞凌的60GHz毫米波雷达，以及瑞典上市企业Acconeer的60GHz毫米波雷达，国内毫米波创业企业加特兰，也推出了77GHz和60GHz毫米波雷达，均采用Aip封装技术，传感器体积和成本都很低。从TI官网上的介绍信息看得出来，77GHz主要还是针对汽车，在机器人行业，其主要还是推荐客户使用60GHz毫米波雷达。如此看来，科沃斯此次使用77GHz毫米波雷达，很大可能是一次毫米波技术的尝试，对于后续毫米波雷达在机器人大概率还是会使用60GHz毫米波雷达。
毫米波雷达在国内除了科沃斯还没有看到其他企业使用，不过作为机器人产业比较发达的日本，一家由软银（SoftBank）机器人前技术开发主管创立的Groove X公司去年发布了一款消费机器人Lovot，使用了瑞典Acconeer这家公司的60GHz毫米波雷达，从这些尝鲜者看来，毫米波雷达技术在机器人领域普及是迟早的事，科沃斯算国内毫米波雷达传感器在机器人领域运用的一个领路人。
笔者另一个疑问是在市场份额更大的扫地机器人领域，毫米波雷达是否能有所运用？毕竟这才是考验毫米波雷达性价比最大的一个市场，让我们拭目以待。
