智能自动驾驶重卡商业化后搅动万亿市场格局

中国重卡市场的一哥，一汽解放正式发布了和智加科技合作的全球首款量产自动驾驶重卡——J7 L3超级卡车，顾名思义，这是一款具备L3级自动驾驶功能的重卡。在发布会现场，首批J7 L3交付给了京东物流，一汽解放和京东物流将共同探索智慧物流合作新模式。
这意味着，作为自动驾驶商业化最重要的两大场景之一的干线自动驾驶，迎来了商业化的奇点。万亿级别的干线物流市场，迎来了诞生以来的最大变局，在这个变局中，自动驾驶商业的三大推手：主机厂、场景方和自动驾驶技术公司，犹如稳定的三角形商业合作，共同推动和迎接这场变局。 毫无疑问，自动驾驶技术公司是这场变局中的最大推手，以破坏性创新的自动驾驶技术作为突破口，与主机厂和场景方，共同推动自动驾驶的商业化，这也是目前自动驾驶商业化被业内普遍认可的商业模式。在这个自动驾驶商业三角中，各方都做了哪些努力呢？

01、首款L3自动驾驶重卡

此次发布的J7 L3超级卡车，顶着全球首款L3自动驾驶重卡的光环，这个光环的含金量是业内最为关注的。 从硬件来看，J7 L3的超级领航（SuperPilot）自动驾驶系统，配置了7个摄像头、5个毫米波雷达和一个激光雷达。这也是量产的重卡车型中，首次配置了激光雷达。此前，也仅有乘用车领域少数的豪华品牌车型配置了激光雷达，例如奥迪A8。 这样的硬件基础，加上智加和供应商共同研发的域控制器，注入智加科技提供的算法，可以让J7 L3实现自主超车、自动变道、自适应巡航控制、车道居中、盲区监测、交通拥堵辅助、预见性安全规划、绕行避障等功能。 从SAE对自动驾驶从L0－L5的分级来看，自主超车、自动变道、交通拥堵辅助、绕行避障等功能，在一定程度上是可以认为是L3级别的自动驾驶功能。有了这样的自动驾驶功能，J7 L3在安全性、节油性和司机舒适驾驶等方面，都有着不同程度的提升，例如，节油性方面可以至少节约10％。

L4自动驾驶是所有自动驾驶公司追求的，但在攀登L4的珠穆朗玛峰沿途，是有很多的金蛋，同时，这些金蛋也是实现L4自动驾驶需要经历的阶段。智加科技认为，利用此前研发的L4自动驾驶算法，降维率先实现量产，有助于最终实现L4自动驾驶的商业化。 目前，L4自动驾驶有两个路径，一个是从L2－L4的特斯拉路线，一个是直接上L4的Waymo路线。Waymo直接研究L4，是因为有谷歌无上限的资金、技术支持，但对于自动驾驶技术初创公司而言，从L2－L4的特斯拉路线可能是更合适。 但是，特斯拉路线需要量产车的配合，这对初创公司来说，只能选择和车企合作。智加看到了这点，很早就锁定了中国重卡市场市场份额最高的一汽解放作为合伙伙伴，双方还成立了智能车公司——苏州挚途，负责搭建智能车核心软硬件系统与生态合作开放平台。 解放可以通过J7 L3以更先进的技术，提供安全性更高、节油性能更好、驾驶体验更好、舒适性更好占领市场，智加则可以通过SuperPilot系统收集用于训练自动驾驶算法的数据，加速实现重卡L4级别自动驾驶。 这就是顶着全球首款量产自动驾驶重卡光环的J7 L3的实际意义。实际上，除了智加科技和一汽解放合作的J7 L3，其他的重卡玩家，包括国内外玩家，也在努力推动自动驾驶重卡的量产，包括L3、L4级别的自动驾驶重卡。

沃尔沃自动驾驶重卡

2020年3月，图森未来和一级供应商采埃孚合作，目标是推动无人驾驶卡车的技术研发和商业化落地，2020年7月，图森未来和美国重卡主机厂Navistar宣布共同研发L4级无人驾驶卡车，计划2024年量产。 另一个自动驾驶重卡玩家，嬴彻科技从2019年4月开始，就表示要在2021年底前实现L3自动驾驶的量产，赢彻曾对外表示，实现L3自动驾驶功能的成本是2．5万美元（超过15万人民币）。目前正在和东风商用车等车企全力推进，并在2020年4月完成了L3重卡的A样车验收。 从上述的合作中，无论是图森还是嬴彻，都选择了和车企进行合作，实际上，还需要场景方的合作，嬴彻在这方面一直与物流车队紧密合作，而图森未来则把耕耘的重心放到了美国，并且计划自己搭建自动驾驶货运网络，并且喊出了距离IPO只差一个必要条件的口号，计划2021年IPO。

02、自动驾驶商业化合作金三角

前面提到，自动驾驶商业化需要自动驾驶技术公司研发软硬件一体化的系统，主机厂提供搭载算法的车辆平台，场景方提供自动驾驶车辆提供运力服务的场景。 以J7 L3为例，智加科技作为自动驾驶技术公司提供了实现自动驾驶功能的软硬件一体化系统，当然，还有其他的合作伙伴提供硬件，例如，激光雷达采用的大疆旗下的激光雷达品牌Livox的产品，Livox预计将会为J7智能车型全生命周期提供约10万颗车规级的激光雷达。由于采用了成本更低的Livox激光雷达，目前，正在进行迭代测试的新款J7智能车，自动驾驶硬件成本控制在5万元以内。

一汽解放作为主机厂，将搭载了SuperPilot自动驾驶系统的J7 L3量产出来，并且交付到客户手里。在发布会现场，京东物流智能驾驶总经理孔旗作为首个车队用户代表，在现场接过了第一批J7 L3。 9月8日，智加和满帮宣布双方开展基于J7自动驾驶重卡的商业化运营，新车型接入满帮平台，通过满帮的车货信息匹配和路线设计，从而获得大量真实的运营路测数据，训练和不断OTA迭代智加的自动驾驶系统，为L4级别自动驾驶做好运营准备。 除了在中国即将和满帮开始这样的试运营，作为中美两地的自动驾驶公司，智加在美国已经通过后装产品和Paccar（美国最大卡车企业）、Navistar合作提供智能卡车，并且与饮料食品巨头百事、电商平台亚马逊进行了超过6个月的试运营，试运营结束后将会正式商用。 试运营的车队好处在于便于迭代算法，但要想获得迭代自动驾驶算法需要的海量数据，光靠试运营的车队是不现实的，需要大量的J7 L3在路上跑，接下来，就看一汽解放、满帮集团和智加科技在中国卖出更多的J7 L3。 在这个商业合作金三角中，一汽解放起到了至关重要的作用，作为中国重卡市场绝对的一个，市场份额长期保持第一的情况下，在智能化和网联化的探索中，更是表现出与其他车企更为积极的态度。 自从2019年1月一汽解放发布了“哥伦布智慧物流开放计划”后，在过去的18个月，该计划在智能车领域、车联网领域、后市场领域，都进行了战略布局： 

1、在智能车领域，成立了“苏州挚途”，负责搭建智能车核心软硬件系统与生态合作开放平台；

2、针对车联网方面，成立了“鱼快创领”，负责解放车联网平台软硬件开发，大数据服务及生态运营；

3、面向后市场领域，成立“赋界科技”，主营商用车后市场、物流运输、汽车金融、汽车销售四大业务，形成商用车后市场全领域覆盖和数据收集体系。 这样的一汽解放，除了在市场销量上是中国自主品牌的标杆，在新技术新商业模式的探索上，更是值得学习，也是中国商用车自动驾驶有望领先全球的基础。当然，还需要智加科技、赢彻、图森这样的自动驾驶技术公司，也需要大疆Livox这样的新硬件供应商以及其他更多的产业链合作伙伴的共同努力。