春节假期刚结束，深圳证监局发布消息称，曾分别于2016年、2018年、2019年、2021年4次登陆春晚大舞台的明星机器人公司优必选已在民生证券辅导下二次重启了IPO之路，并已于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。
图片来源：优必选
01 高速发展
纵观优必选的成长之路，可以分为三段：2008-2012年的养精蓄锐阶段，2012-2018年的快速起飞阶段，2019年之后的IPO阶段。
众所周知，减速机、伺服电机是影响本土工业机器人自主发展的重要核心器件；在人形机器人领域，也存在着这样的核心器件，舵机就是其中之一。
正式成立优必选之前，其创始人周剑就自2008年专注于人形机器人核心源动力伺服舵机的研发，直到2012年成功推出拥有自主知识产权且有竞争力的舵机产品。凭借比肩国际一流水平的舵机技术、不足同行1/10的价格优势，优必选自此开始了飞速发展之路。
以2015年优必选推出的Alpha机器人举例，该产品采用了自主研发的舵机产品，配置有16个伺服舵机关节：手部6个、腿部10个，具备高精度转动的性能，能轻松应对多种高难度动作，实现了人型仿真模拟，如直立行走、奔跑、翻跟头、做俯卧撑等。
自舵机研发成功后，优必选又经过3年研发后，开启了高光之路。
· 2015年推出Alpha机器人；
· 2016年STEM教育智能编程机器人Jimu Robot发布并进入苹果全球零售店销售；且与迪士尼合作推出IP机器人；
· 2017年推出商用服务机器人Cruzr；
· 2018年发布智能巡逻巡检机器人、悟空机器人；
· 2019年推出漫威联名钢铁侠机器人；
……
优必选的产品布局之路从情感陪伴不断向教育、商业服务、安防等领域延伸，2021年1月12日，优必选正式推出智能物流机器人AMR及解决方案。
图片来源：优必选
营收也随之节节暴涨，2014-2018年营收分别为190万元、5000万元、3亿元，突破10亿元、20亿元，2019年营收虽未公开，其创始人兼CEO周剑曾透露为60-80亿元。
从营收看，优必选实现了爆炸式增长，这在AI企业中并不多见。
02 100美元估值
相伴而来的是，资本市场对优必选的持续追加，至今共经历了3轮5次融资，分别为：
· 2014年10月，获正轩投资2000万元A轮融资；
· 2015年4月，获启明创投和科大讯飞2000万美元A+轮融资；
· 2016年7月，在B轮融资中获鼎辉投资、中信证券、金石投资、科大讯飞和星达投资共计1亿美元；
· 2018年5月，腾讯、澳洲电讯Telstra、海尔、正大集团等16家企业和机构共投资了8.2亿美元；
· 2019年3月，C+轮再获两江战略基金投资，具体数额未透露。
2018年C轮融资后，优必选的估值已经达到了50亿美元；2019年两江战略基金投资则被外界认为估值达100亿美元的重要之举。
03 上市之路
随即，优必选开启了IPO之路，与过去一帆风顺不同，上市之路颇显曲折。
2019年4月，优必选在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金公司的上市辅导；原定于2019年-2020年上市，从2019年7月到2020年11月，中金公司累计6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告，但上市一直未能如愿。
2020年11月11日，优必选追加占股1.24%的民生证券（在C轮中间接参投）作为联合辅导机构参与上市辅导工作；不料2021年1月27日，中金公司突然宣布终止了对优必选的辅导工作。
接下来，将由民生证券一家机构辅导优必选上市。
图片来源：维科网
04 商业化担忧
2017年，优必选就表示实现了经营性盈利，这在时下的AI企业、智能机器人企业中都是非常难得的，毕竟至今，这两大领域虽然备受资本追捧，但真正实现盈利的企业还属于凤毛麟角。
不过自筹备上市以来，优必选可透露的财报信息未见增加，目前可查基本都是早期数据，如2019年之后的实际营收、公司实际盈利状况等信息一直都迷雾重重，让市场产生了担忧情绪。
这主要基于3个因素考量。
首先是AI企业及智能机器人市场都处于培育阶段，有统计认为，截至目前，仍有超过90%的同类型企业处于亏损状态，距离行业成熟尚需进一步发展。我们也看到，优必选的产品线不断从C端向B端延伸，或许正是其基于多面布局提升抗风险能力的表现。
其次是知名同行倒下。优必选申请IPO的2019年，全球先后有超过8家知名机器人公司倒闭了，最为知名的是美国消费机器人公司Anki的关门。国内方面，从2019年开始，AI企业的投融资数量及融资额开始走下坡路，2020年前9个月，全国吊销、注销的人工智能公司超过700家，仅广东就有约180家；机器人领域，融资次数也从2016年高峰的519起下跌至2020年的243起。
再次是商业化推进难。智能机器人企业中，波士顿动力2014年第一次分拆时估值30美元，但因商业化推进难，至2020年才推出第一款商业化产品，且销量不高，至2020年12月再次被出售时，估值已经跌到了9.21亿美元。国内的人工智能企业也不乏商业化困难的例子，知名的几家头部AI企业，截至目前都还在不断布局中，如某正在IPO的AI企业至今仍被变现所困，为了实现更好商业化，已经将其业务从算法延伸到了硬件，从人工智能延伸到了安防、金融、物联网、个人穿戴、工业自动化等领域，即便如此，亏损仍在不断扩大。
图片来源：优必选
05 IPO难成常态
实际上，优必选上市不顺并非个例，这已经是AI行业的常态。
截至目前，凭借人工智能技术上市的AI初创公司仅有寒武纪一家。其能迅速IPO，真正的加分项在于芯片，而不是AI算法；严格意义上说，它是中国半导体企业的成功，而非AI的单一表现。
其他知名AI上市公司中，海康威视、东方网力、高新兴、比特大陆等，均是依托固有非AI业务上市，并在行业实现深度学习的技术突破后，将AI引入主营业务。语音智能的头部企业科大讯飞在2008年5月12日上市时，深度学习技术尚处于实验室，上市数年后才在AI领域取得重大突破，且系统集成是它上市后一段时间内的支撑业务。
其他AI企业则一律出现了上市困难症。
目前与优必选一样都在排队上市的人工智能企业主要有商汤科技、旷视科技、云从、依图、云天励飞、云知声（刚暂停IPO）等，它们都集中在2019年-2020年选择上市之路，且无一顺利，属于痛并快乐着的同行队友。
分析AI行业我们发现，2015年-2018年是人工智能最为疯狂的发展阶段，截至目前，各个领域均冒出了AI代表企业；而2019年及之后频繁出现AI企业倒闭，行业开始进入优胜劣汰阶段的趋势日渐明朗。
因此，优必选需要二次重启IPO并不是它更为特殊，恰恰说明优必选已经处于同一领域的第一梯队甚至是拔尖的少数企业之一，AI从技术到应用还需要一段过程，而IPO之路只是优必选们度过黎明前黑暗的磨练。
相比AI算法企业，优必选有两大核心技术优势，首先是机器人必备的伺服舵机，其次是AI算法，优必选将这两个优势共同在智能机器人中体现出来，这是它在AI与机器人的交融中最核心的立足体现。
