3D打印机的关键结构有框架、移动电机、喷嘴、底板或称平台、步进电机、调节带、电子仪器、软件等等，接下来逐一介绍。
框架
框架是3D打印机的骨干。一般工业用打印机都被灰色塑料所包围，但家用的则没有。早期使用木来制成支架，但如今大部分采取亚克力或是金属来打造支架。框架有开放式，半开放式和封闭式。封闭式好处源于易于维持打印的环境温度，防尘和避免 手烫伤。
移动电机
移动电机在喷嘴的上方。关键作用是移动喷嘴，促使喷嘴走动软件规划好的路径来进行打印。另外，他们有转动的作用。3D打印机需要转动的作用来挤压丝出喷头，因而移动电机比一般的直流电机更合适3D打印机。
喷嘴
喷嘴关键作用是加热材料，最后再靠电机的力来挤压丝，使的丝可以按照一定速率fhwjkf。大部分打印机采取0．4mm孔径大小的喷嘴。喷嘴孔径越小，精度越高，产品质量越好。孔径越大的喷嘴，打印速度越快。大部分打印机的喷嘴都能更换，因而我们可以按照我们意向装上所需的喷嘴。
底板或称平台
底板是最后产品生成的地方。打印环节中往上或往下移动依赖于打印的技术。如果是2D打印机的话，那么纸张便是打印底板了。加热作用依赖于使用的材料。一些材料在打印时需加热，防止底层翘边等问题。市场上使用的底板有两种，铝质的或玻璃制的。铝优点源于易于加热；而玻璃则有更平坦的表面更易于维护。
步进电机
一个打印机起码包括了4个步进电机。关键的作用是调节打印的速度和定位等等。若打印速度太快的话也许造成丝太细，造成产品有空隙等问题。过慢的话，也许造成产品某一部分臃肿或凸起来等等。
调节带
在3D打印机当中，带可以调节电机的x轴与y轴的移动方位。可以说，他调节了打印的速度和精度。在打印前需检查调节带的紧松程度，不然易于干扰打印效果。很多打印机的准备工作都包括了检查调节带。
软件
软件尽管不是3D打印机的构成，但它在3D打印中拥有 至关重要的地位。软件将导入的图像／产品转化成G－code。机器再按照生成的G－code来打印产品。一些软件会自动生成支架便于打印时可以更佳的支撑产品。
