在机器视觉检测之前常见的漏磁检测是什么？

漏磁检测（MagneticFlux Leakage，MFL）是铁磁材料产品常用的表面缺陷检测方法之一，该方法能够直观地显示缺陷的形状、位置和尺寸。如下图所示，漏磁法的原理为在磁化装置的作用下将被测产品磁化至饱和状态，若被测产品无缺陷，则产品中的磁感应线被约束至物体之中，磁通平行于被测物表面，几乎没有磁感应线从表面溢出；若存在破损、腐蚀等缺陷，缺陷部位的材料或形态会导致磁导率变化，将形成与缺陷大小成比例的漏磁场。通过磁敏探头检测泄漏的磁力线，即可推算出被测物上的缺陷形态。

铁磁性被测物的磁化方式在漏磁检测中占有重要地位，常用的磁化方式有永久磁化、直流磁化和交流磁化三种。永久磁化以永久磁铁作为励磁磁源，其效果相当于固定直流磁化，具有体积小、磁能低和剩磁低的优点。直流磁化以直流电流激励电磁铁产生磁场并磁化，磁化强度可通过控制电流强弱来实现，需要退磁。交流磁化以交流电激励电磁铁产生磁场并磁化，磁化后铁磁性材料不会产生剩磁，因此无需退磁。

漏磁检测技术具有如下特点：

1.仅适用于铁磁材料产品的检测，且不适用于检测形状复杂的物体。

2.检测灵敏度较高，检测速度快，成本低。

3.能够形成缺陷尺寸形态的初步量化。

4.永久磁化和直流磁化在检测完成后需进行退磁，操作繁琐。

5.能够检测破损、腐蚀等少数几种缺陷，且难以准确区分缺陷的种类。