立柱机器人码垛机系统由机器人系统、码垛工位等组成，完成物品的码垛工作，由传送带将成品物品输送至搬运工位，通过立柱机器人抓手，快速准确的抓取物品，该设备具有占地空间小，经济实用，安装简易，移动方便的特点，对于大中小型企业来说需求高，更贴合市场。
立柱机器人码垛机由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。通过竖直滑动机构和水平滑动机构可以平稳准确的将物料码放在目标位置，准确高效，节省人力物力。
设备特点：
1．通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方，方便叉车搬运至物料存放区域。
2．能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系
3．全中文操作界面，操作简单快捷。
4．参数设定方便，设有密码保护
5．设有急停按钮和紧急状况保护断电装置
立柱机器人码垛机按照设定程序对物品进行抓取码垛，一垛码完后，机器人自动重复以上抓取动作，码放另一边，同时提醒现场操作人员码放完成，人工用叉车运走。
