海康机器人的视觉美学：软件与硬件，开放与融合

文︱郭紫文

图︱现场拍摄

人通过眼睛观察世界，而机器也需要“眼睛”来感知环境。机器视觉便是智能制造的“灵魂之窗”，拥有强大的数据采集和分析处理能力。

上世纪九十年代初，我国机器视觉开始萌芽。在国家促进智能制造建设的号召下，机器视觉市场需求强劲，入局机器视觉领域的玩家不断增多。据前瞻产业研究院整理数据显示，2017年至2020年，每年新增企业数量均超过600家。

脱胎于海康威视人工智能团队，海康机器人成立初期便拥有扎实的技术基础。早在2014年，海康机器人便开始持续投资人工智能领域，不断探索AI技术在工业领域的应用和落地。同时，作为一家以视觉起家的企业，海康机器人的业务范围覆盖全球，涵盖移动机器人、机器视觉等领域，为客户提供工业相机、智能相机、智能读码器、视觉控制器、镜头等光学产品，以及机器视觉软件和算法平台，致力于推动工业智能化、自动化进程。

在2021年中国机器视觉助力智能制造创新发展大会召开之际，海康机器人业务部总经理蔡化接受了探索科技（techsugar）的采访。蔡化表示：“海康机器人面向智能制造领域，以移动机器人和机器视觉为基石，从感知智能化、单体智能化、系统智能化三个层面着手，为客户提供高效的软硬件一体化解决方案，全面助力提升用户的智能制造能力。”

本次展会，海康机器人展示了8k网口系列工业线阵相机、3D激光轮廓传感器、深度学习缺陷检测、ID系列工业读码器等产品。

8k网口系列工业线阵相机：图像无损压缩、成像清晰、色彩还原、性价比高，是8k线扫描方案的首选；

3D激光轮廓传感器：基于激光三角测量原理，搭配高帧率图像芯片和高性能处理芯片，支持高速率点云数据输出、深度图和亮度图输出；

深度学习缺陷检测：内置于VM算法平台的深度学习缺陷检测应用，将人工智能与深度学习相结合；

ID系列智能读码器：自主研发条形码算法，极小型化体积设计，适用于移动处理平台和移动操作系统。

图：海康机器人部分展品

除展出的产品以外，海康机器人已经推出的工业相机种类繁多。如何在实际应用中选择合适的相机，对工业制造意义重大。蔡化表示，在选择工业相机的时候，首先需要考虑被测物体的成像模式，综合分辨率、帧率、曝光时间、景深来选择合适的相机参数和型号，通过实际应用场景、安装方式、安装位置来选择相机的尺寸，找到机器视觉系统解决方案的最优解。

一个完整的机器视觉系统，在选择合适的硬件作骨骼后，还需要软件算法来赋予其血肉和灵魂。目前来看，国内机器视觉市场上，软件算法还是以二次开发为主，技术水平上仍然十分薄弱。据蔡化介绍，VM算法平台是海康机器人自主研发的机器视觉开发平台，该平台实现了从方案到模块的完全开放，为开发者提供灵活自由的开发环境。创建开放、灵活、便捷的机器视觉应用生态，也是海康机器人一直以来的目标和责任。

各方面政策利好的推动下，我国机器视觉市场正持续繁荣。蔡化认为，近年来，汽车行业正经历巨大的变革，碳中和的趋势下，新能源汽车产业发展前景广阔。以汽车“新四化”为核心的产业链，也逐渐成为机器视觉市场新的爆发点。此外，蔡化指出，在汽车和3C制造业之后，5G的发展也将推动工业、消费电子领域的增长，这也是机器视觉的又一个增长点。

5G技术的应用带来了海量数据的爆发增长，数据传输带宽逐渐扩大，存储方式也从传统模式转变为云化或集群化。这一变化导致整个智能制造领域商业模式的转变，机器视觉技术路径和产品形态也随之发生颠覆性改变。

基于对场景的理解，海康机器人为客户提供更加完善的机器视觉解决方案，拥抱机器视觉新技术、新应用，深耕重点细分行业，突破核心技术难点，全面提升机器视觉在汽车、新能源、传统3C制造业的生产制造水平。