2021年8月16日，美空军宣布，分别授予克拉托斯公司和通用原子公司一份“天空博格人”项目合同，继续推进相关开发和实验工作。其中，克拉托斯公司获得的合同金额为1320万美元，通用原子公司获得的合同金额为700万美元。两家公司将分别以XQ－58A“战神婢女”和MQ－20“复仇者”无人机为基础，在2022财年持续对“自主核心系统”（ACS）开展平台集成和作战试验，并在大型兵力试验活动（LFTE）中演示有人／无人编组能力。
2020年8月，B－2A隐身轰炸机、F－35A隐身战斗机和F－15战斗机参加“大型兵力试验活动”，进行隐身穿透打击演习。这次演习重点在实际环境中，演练评估了F－35飞机为B－2侦察机、RQ－170隐身无人机等低可探测平台提供增强的压制敌防空的战术和可行性。将“天空博格人”无人机加入这样的演习，将快速检验其战法和作战效能（美空军图片）
美空军战斗机与先进飞机计划执行办公室主任戴尔·怀特准将上周曾表示，由于“许多额外变量被添加进算法中”，“天空博格人”项目可能无法按预期在2023年转化为正式采办项目。8月16日，怀特称，此次授出合同的“战略意义重大”，是美空军探索未来作战飞机运用方式的重要路径，该项目有望在2023年做好转化准备，军种内部将密切协同制定预算草案。截至目前，美空军已完成两次ACS飞行试验，首飞使用了克拉托斯公司研制的UTAP－22“灰鲭鲨”无人机，第二次则以MQ－20无人机为平台。预计2021年秋季将进行第三次飞行试验。
2021年6月24日，完成试验后的MQ－20“复仇者”无人机正在返航。美空军称，由于“自主核心系统”软件所有权归于美国政府，因此能够很方便地在两家不同制造商生产的无人平台上演示相同的能力，有助于“为联合部队解锁未来多任务能力”。此前，2021年4月29日，配装有“自主核心系统”的UTAP－22“灰鲭鲨”无人机发射升空。该系统由一家公司研制，但是其配装的“天空博格人”低成本可消耗自主编组作战无人机平台及其机载软硬件技术通过大范围竞争择优研制，至少已有14家美国企业参与竞争，其中3家直接竞争整个平台研制合同，今天的动向显示这3家企业中的2家获得了平台后续研制和实验合同。纵观国外情况，无人机不但日益成为军、民用航空技术发展的重要牵引装备，更以其低成本、简便特点，日益成为许多航空技术（哪怕最初不是计划用于无人机的）的试验平台。过去，有些航空科技“预研”项目受观念、资金等因素限制（对，可能首先是观念限制，其次才是资金限制），在实验室做完就算结题，导致技术发展成熟度长期低下，与工程化之间存在巨大的“死亡谷”鸿沟。既然无人机可以为许多先进航空科技的飞行试验提供低成本、简便的平台，那么今后，是否有许多停留在或计划停留在实验室的技术，可以由无人机来试飞呢？特别是，那些无人机产业较为发达的国家，是否可以通过招标采购或自行组装低成本无人机来进行这样的试验？（美空军研究实验室图片）除上述两家公司外，波音公司也参与了“天空博格人”项目竞标，但其首架无人机将推迟至2022年晚些时候才能交付
