用Arduino打造会调酒的机器人

假期期间一定有不少party，鸡尾酒可少不了。今天就用Arduino做一个会调酒的机器人。

这一台调酒机器人其实就是以一个Arduino微处理器（Arduino Uno）加上许多水泵制作而成。加上一段程序，让水泵打开一段特定的时间来制作饮料。以目前的设计来说，这个机器人只能做一种饮料，不过只要调整一下程序跟输入开关，要做几十种饮料都不成问题。这篇文章最主要的目的在于让你开始动手做，同时，在制作的过程中学习一些基本观念。

这篇文章介绍的酒是迈泰（Mai Tai）。迈泰酒谱有很多种，一般酒精浓度并不高，下面是用到的酒谱，用红石榴糖浆和菠萝汁取代了常用的柳橙汁。

PARTS

迈泰调酒原料

·兰姆酒（Rum），30 ml

·柑香酒（Curacao），12 ml

·杏仁糖浆（Orgeat）， 5 ml

·红石榴糖浆（Grenadine Syrup），6 ml

·菠萝汁+莱姆，120 ml。可以挤10个莱姆，加上1加仑的菠萝汁

机器人组件

·Arduino Uno微处理器

·小马达（运作时电流不应耗超过120 mA）

·水族箱用的蠕动式水泵（2）

·12V潜水式水泵

·Elegoo 电阻块

·门铃开关

制作机器人

首先，要将水泵校准，看看在 12 V直流电之下，液体流动的速度为何。马达可以从网络购买。在驱动水泵的时候，使用电流约120mA，因此，还需要可以供应好几安培的电源供应器来调酒。另外，还有一个重点是饮料完成速度，在设计之中，约35秒钟可以调好一杯迈泰。

蠕动式水泵正面

蠕动式水泵背面。你可以观察到水泵马达上方的蓝色LED上搭载可限制电流的电阻。从正面看，LED会在机器闲置待命时闪烁。开始制作饮料时，LED则会显示哪一个水泵正在运作

透过滚球装置与弹性软管，蠕动式水泵可以送出定量的液体。这种水泵在食品业和医疗产业中都很常见。在这个专题当中，用的则是在水族产业中常见的小水泵，目的通常是将化学物质投放到水族箱中。