常州黑科技视觉机器人首次亮相

据中国江苏网报道，9月11日上午10点，常州市第一人民医院的手术室里，副院长、大骨科主任刘志伟带领团队开展了一台颇具“未来感”的超精准腰椎手术，国内首台医疗专用视觉采集追踪机器人在手术中第一次亮相。手术进行了3个小时，术后患者杨女士恢复良好，9月16日下午已能下床独立行走。

据悉，这台视觉机器人是由一院参与设计研发的，并具有自主专利。这也是国内第一台同时应用SPIN（实时三维影像采集）＋MR（混合现实）＋AI（人工智能）＋大数据4项新技术的手术。

患者杨女士，饱受腰椎退变性疾病的痛苦。在一院就诊后，经专家团队的讨论，诊断为腰椎退变性侧弯，腰椎管狭窄症。确定手术为L2／3、L3／4、L4／5三节段的腰椎内固定＋椎间融合。考虑到患者体质偏弱，年龄较大，专家团队决定使用4项全新技术以确保患者手术的安全及有效。

手术开始后，先用SPIN对患者全身进行扫描，以获取影像数据。刘志伟解释，以往术前要进行多次CT对患者的病灶进行影像采集，患者难免遭遇多次辐射，而且术前建立的模型和术中人体匹配上可能略微偏差。“SPIN可以在术中实时对全身进行一次360度的扫描，减少辐射，消除偏差，加快手术进程。”

数据采集完毕，通过网络安全服务器传输至智能大服务器后5秒建模，并进行术前规划和模型的整合，最终结果传输到手术室内的电脑上，医生可以清晰看到病灶的3D模型。“手术要给患者腰椎置钉，以往确认钉道需要20分钟，现在通过SPIN及MR只要4分钟就可以完成。”刘志伟说。

杨女士的手术较为复杂，需做腰椎固定、椎间盘切除、椎间融合，腰椎矫形四项内容。但通过MR技术，置钉、减压会非常精准，手术难度可以降低。MR技术就是医生的“透视眼”，患者病灶的3D全息影像模型呈现在现实空间，和真实的病灶完全吻合叠加在一起，全部透明化清晰可见。

医生戴上MR眼镜切除病灶时，视觉采集追踪机器人就发挥了重要的作用。刘志伟说，以往的MR手术中，模型和人体的匹配是依靠术者手动调节的，可能会存在一定误差。使用视觉机器人之后，这部分工作由机器人完成。机器人能实时采集术野信息，安置虚拟MARK，随时调节模型空间定位，确保模型与人体精准匹配，保证手术的精准性。

以往MR手术医生看不到手术切除的病灶，用了视觉机器人后，切掉的部分就在MR眼镜里的3D影像模型里消失了。“视觉机器人随时跟踪并捕捉到手术中切掉的部位，实时呈现手术切除的效果，是一个很直观的感受。”刘志伟解释。

有了大数据，像视觉机器人这样的AI才能发挥最大的作用。脊柱外科副主任仇胥斌介绍，视觉机器人会在手术中提示病灶切除范围，而且它有自我学习的能力，学习的案例越多，给出的医疗决策就越精准。“我们在这次手术前输入了大量的病例，它不再是‘婴儿’，而是一个相当聪明的‘医学生’。”

今年，国家卫健委提出我国医疗服务发展正处于从“信息化”向“智慧化”过渡的关键阶段，常州一院积极落实，走在了国内前列。

一院院长华飞表示，“智慧医疗”是现在医学发展的大趋势，目前一院可以完成MR＋AI＋5G＋SPIN＋大数据整套智慧医疗过程，下一步将建立MR＋AI＋大数据的超精准医疗实验室，制定MR标准手术室，便于在全市推广。