实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门（四）——地图同步

Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

上期介绍了Roboshop Pro使用入门（三）——构建地图与地图修改，本期将介绍Roboshop Pro 使用入门（四）——地图同步；后续还会持续更新Roboshop Pro的使用，敬请关注！

地图同步

当地图修改已经完成且已经保存，需要退出编辑模式，点击左上角的 【退出编辑】。

退出编辑后，会弹出地图数据不一致的对话框。

其中：

① [推送地图] ，指将刚所修改并保存的地图推送到机器人中进行地图同步。

② [拉取地图] ，指将当前机器人中所加载的地图拉取到 Roboshop Pro 目录中进行地图同步。

③ [取消] ，指暂时不做推送或拉取地图的操作。

由于地图被修改，所以右下角的 Roboshop 报警窗被激活，在地图未进行推送或拉取期间会进行红色蓝色交替闪烁，如下图所示：

点击该按钮，弹窗中可以看到报警信息：

点击提示框中的 【推送地图】 完成地图的推送，使得机器人和 Roboshop Pro 所使用的地图一致。

此时右下角的报警窗错误解除，不再闪烁。

点击该按钮，弹窗中无任何错误信息。

至此,地图同步部分已经全部完成。

注：如果在退出编辑时的提示框中选择了 【取消】 或者直接关闭了，那么可以使用模块工具栏中的 【推送地图】 和 【拉取地图”】进行操作，其功能是一致的。

本期内容分享到此结束，下期干货分享仙知Roboshop Pro 使用入门——“重定位”，敬请关注。

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