在Robotaxi的运营范围上，受车路协同和智慧交通建设进度与规划等条件限制，也还只是在湖南湘江新区梅溪湖核心区域约50平方公里的区域内进行。
经过半年的种子用户运营，Apollo在建立了完善的运营区域安全评估机制及技术保障体系后，将Robotaxi向公众全面开放。
如今长沙用户打开百度地图进入打车服务或在百度App搜索“Dutaxi”，就可体验到自动驾驶出行服务。通过选择推荐的上下车站点并完善身份信息后，即可发单呼叫无人车。用户无需通过筛选、培训等流程，无需额外安装专门的打车应用，即可在百度地图或百度App内，实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。
与过去的种子用户阶段相比，此次开放的Robotaxi打车流程更便捷、覆盖的出行场景更丰富、约车时段更自由。
在场景端，Apollo Robotaxi开放的打车范围由原来的约50平方公里扩大到130平方公里，行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景。
在产品端，Apollo Robotaxi的车内交互体验也进行了升级。
车辆前排座椅后方的可视化界面能够还原360度视野范围内的障碍物及动态预测，会呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息；在实时了解车辆行驶动态的前提下，Robotaxi还提升了行程娱乐性，座舱内音乐支持乘客随心更换。
事实上，长沙作为国内第一座全面开放Robotaxi给市民的城市，也是国内第一座全面落地百度“ACE交通引擎”的王牌城市。基于“ACE交通引擎”，长沙与百度不仅合作落地了中国第一支前装量产的Apollo Robotaxi运营车队，并且已建成中国道路里程最长、面积最大、覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。
在长沙的规划中，今后会按照“重点补强＋连线成片”的思路，扩大智能化路侧RSU设备的覆盖能力，进一步扩大智能汽车和Robotaxi的行驶范围。此外，长沙还将在智慧交通的基础上，构建出行即服务（MaaS）支撑体系，服务大众出行。
以百度“ACE交通引擎”为底座，逐渐成型的“长沙样本”已经勾画出未来城市的模样。
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