③温湿度觉：当智能机器人的肢体接近或接触到外部物体时应能感知外部环境和外部物体的温度，以便智能机器人保护智能机器人自身的肢体不受到高温或低温的损坏，同时保护其服务对象不受到高温或低温的伤害
④功耗要求：由于仿生机器人的全部肢体需要大面积覆盖具有大量触摸传感器的仿生皮肤，因此，智能触摸传感器还需要符合小型化、低功耗、便于形成传感器矩阵的要求。
构建核心壁垒尤为重要
他山科技借助曲面电容感应这一核心技术，机器人的皮肤能够仿真人类触觉90％的功能，帮助其感知接触到的一切，也让触觉不再成为阻碍智能机器人进一步发展的瓶颈。
其人工智能触觉芯片，里面包含三部分：AI算法架构、数字算法、和AD模数转换。其中，数字算法是核心，它代表了公司设计的算法逻辑，它要根据对电容数字信号的识别，判断进入触感空间的材质、形状，以及手势、悬停、滑动、触摸等操作。
基于电容触感技术，能够从采集到的混合变量中提取出7－10个单独变量，从而提高设备的灵敏度和对信号的识别能力，从混合变量中提取独立变量非常困难，这也是传统的电阻触觉不能够做到的（电阻只能做接触情况下的力识别）。
目前AI触觉并没有通用的解决方案，他山科技选择的商业路径是在自研芯片的基础上开发多种应用场景，重点落地被动触觉感知领域，这涉及到广泛的人机交互场景。
借助曲面电容感应这一核心技术，机器人的皮肤能够仿真人类触觉90％的功能，帮助其感知接触到的一切，也让触觉不再成为阻碍智能机器人进一步发展的瓶颈。
同时作为底层的应用方案，被动触觉传感广泛适用于工业和个人应用场景，替代按键开关及触屏，为产品设计带来更多的灵感与可能性。
结尾：触感技术的深远机遇
如果电容触感技术研发成功并应用于智能机器人，将会为人工智能领域带来突破性的变革，更会为各行各业带来新的发展机遇。
首先，人工智能技术的革新推动智能化进一步发展，智能制造为主导的工业4．0时代越发深入，智能工厂应运而生。
其次，自主运行、智能检测、自动修复的生产线将会改变传统的生产方式，大大提高了生产的效率和流畅度。随之而来的，就是为企业带来更大的利益和更多发展机遇。
触感机器人所催生的智能工厂既为各大企业提供了发展机遇，但同时，也会遵照自然界优胜劣汰的基本规律。对于资金实力弱、技术创新条件差的企业而言，很难在技术革新中胜出
