OEM平台
OEM平台包括：GM－Cruise、现代（Hyundai）、大众、福特－阿尔戈（Ford－Argo）、宝马、梅赛德斯－奔驰（Mercedes－Benz）和博世（Bosch）、沃尔沃和丰田（Toyota）。所有人都在测试自己的自动驾驶汽车。
这些汽车制造商如今的处境各不相同。拥有自己的AV软件平台的汽车厂商包括：GM－Cruise（基于Cruise的AV软件平台），Ford－Argo（基于Argo的人工智能的全AV堆栈以及丰田。沃尔沃可能有一个合作伙伴，但它此前宣布与匈牙利布达佩斯的软件平台供应商AImotive（前身为AdasWorks）合作。
宝马与英特尔／Mobileye的AV软件平台联姻。如前所述，现代与Aurora和aptivo － nutonomy的三角恋关系仍然不稳定。
大众在没有自己的AV软件平台的情况下，去年夏天放弃了Aurora，转向了福特的Argo．ai。
高科技软件平台
在这个领域包括了整个高科技部分，Juliussen列出了Waymo， Aurora， Argo．ai， AImotive，美国的Drive．ai以及日本科技黑马公司——Preferred Networks，此外还有百度阿波罗，AutoX， Momenta， WeRide 和 Pony．ai．
领先的AV芯片供应商——英伟达（Nvidia）和移动眼（Mobileye）也在开发自己的软件平台。当然，还有特斯拉，它正在打造自己的全AV堆栈。
在这个拥挤的赛道里，Waymo， Aurora， Argo．ai， Intel／Mobileye， Nvidia ，Drive．ai．属于第一集团。
去年6月，苹果拿下了Drive．ai——这是一家2015年在加州山景城成立的初创公司，致力于开发使用人工智能的自动驾驶系统。
百度Apollo是一个基于大量生态系统玩家的开源AV平台。
公共数据不足
现在，在AV市场中最棘手的问题是：谁有一个可靠的AV软件平台？由于AV软件平台开发者的信息披露甚少，唯一可能提供有关AV前景的数据是加州机动车辆管理局（California Department of Motor Vehicles）发布的AV脱离接触报告（AV disengagement reports）。
根据法律，任何在加州公路上积极测试自动驾驶汽车的人都必须披露驾驶里程和人类司机被迫控制车辆的频率，这一紧急时刻被称为“脱离”（disengagement）。
车管局将其定义为“当检测到自动驾驶技术故障时，或当车辆安全运行需要自动驾驶车辆测试驾驶员脱离自动驾驶模式并立即手动控制车辆时，自动驾驶模式停止工作。”
安全专家认为，这种方法往往会微妙地鼓励测试操作人员尽量减少干预，从而导致不安全的测试。其中一位专家Phil Koopman直截了当地表示：“脱离是安全测试的错误标准。”
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