公共数据不足
现在，在AV市场中最棘手的问题是：谁有一个可靠的AV软件平台？由于AV软件平台开发者的信息披露甚少，唯一可能提供有关AV前景的数据是加州机动车辆管理局（California Department of Motor Vehicles）发布的AV脱离接触报告（AV disengagement reports）。
根据法律，任何在加州公路上积极测试自动驾驶汽车的人都必须披露驾驶里程和人类司机被迫控制车辆的频率，这一紧急时刻被称为“脱离”（disengagement）。
车管局将其定义为“当检测到自动驾驶技术故障时，或当车辆安全运行需要自动驾驶车辆测试驾驶员脱离自动驾驶模式并立即手动控制车辆时，自动驾驶模式停止工作。”
安全专家认为，这种方法往往会微妙地鼓励测试操作人员尽量减少干预，从而导致不安全的测试。其中一位专家Phil Koopman直截了当地表示：“脱离是安全测试的错误标准。”
然而，Juliussen认为，AV的脱离报告有助于行业了解自动驾驶汽车的准备程度，如果不是安全本身的话。
截至去年年底，有65家公司获得了加州机动车管理局的试驾许可。Juliussen指出，虽然567辆车是“合格的”，但只有420辆AV在街上行驶。
由Juliussen提供的一条曲线图，显示了自2015年－ 2019年以来每个AV平台的脱离接触数每年的变化。然而，Juliussen对百度的数据的有效性表示怀疑。
据报道，百度去年行驶了108，300英里，却向加州车辆管理局报告，它的车辆在两次脱离之间行驶了18K英里。包括Juliussen在内的许多行业观察人士对此表示怀疑，因为百度似乎在说，它的AV软件突然变得比Waymo和通用汽车安全得多。
美国主要的AV软件平台
Juliussen列出了美国五个主要的AV软件平台，提供了每个AV软件平台项目的范围、有针对性的AV用例和测试区域。
这些公司大多声称他们的AV软件平台将在2021年到2022年之间“准备就绪”。Waymo是个例外，该公司去年秋天宣布在亚利桑那州某些地区推出“完全无人驾驶的Waymo汽车”。
目前每个AV平台开发者使用的AV数量各不相同。Waymo的用户数量最多（超过800人），Aptiv超过120人，Aurora超过50人。
然而，在疫情期间，美国所有在真实街道上的试驾都已经暂停。
Waymo在其网站上发布消息称，“我们在亚利桑那州的所有Waymo One骑手服务目前都处于暂停状态，包括我们由训练有素的司机提供的服务，以及我们在早期骑手项目中提供的无人驾驶服务。”但是Waymo补充到：“虽然我们的服务仍然暂停，但是从5月11日开始，亚利桑那州人将会看到一些Waymo的车辆重新上路。”这是我们安全恢复运营的第一步，从我们的测试车队开始，负责任地继续为Waymo One骑手服务。”
疫情肯定会影响AV软件平台开发的进程，其影响方式在很大程度上是未知的。最近，AV行业开始传播一种新概念，“如果有什么不同的话，这次疫情表明了对自动驾驶汽车的需求可能比预期的要大。”
Juliussen表示些许赞同，“我认为现在比以前更需要AV，但许多AV参与者将没有财力继续早期的投资水平。”主要的高科技公司可以这样做，比如谷歌，英特尔，和一些中国公司。大多数汽车制造商不得不做出一些选择，比如投资于纯电动汽车或电动汽车，他们可能会在每个细分市场削减一些，直到汽车销量接近正常水平。”
Juliussen补充道：“从战略角度来看，电动汽车EV可能比AV更重要，除非他们想要给特斯拉更多的市场份额。”
