文｜ 营哥
哈喽大家好，我是营哥。
前两天营哥简单的给大家介绍了下2020i－VISTA ADAS自动驾驶挑战赛的相关入围名单，以及挑战赛上所要涉及到的挑战项目，不过有的读者表示不过瘾，要求营哥再深入一点。
那自然是ok的，今天营哥就在写一篇关于ADAS挑战赛的内容，重点就和大家讲讲此次挑战赛上比较重磅的几款车型，分析下他们所用的传感器配件、采用怎样的融合算法等等。
从i－VISTA公布的入围车型可以看到，入围车型里热度比较高的包括自主车企长安UNI－T、几何A，造车新势力小鹏G3、蔚来ES8，外资车特斯拉Model X等等。
那废话不多少，我们就先睹为快吧。
长安UNI－T
长安UNI－T作为长安今年提升品牌形象的一个重磅产品，那必然是倾注了长安相当多的心血，所以实力这方面，营哥还真没有担心。
从目前公开的资料可以查询到，长安UNI－T的传感器配置是相当的丰富，包括12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、1个前视摄像头（地平线远征2代芯片方案）和ADAS高精度地图。
就这传感器的丰富度，实现AEB和APS自然是小case。营哥在这里小声透露一下，其实长安UNI－T所搭载的APS系统与长安CS75PLUS搭载的系统相同，都是长安的APA5．0系统。
而长安CS75PLUS可是经过i－VISTA官方测试过的，APS得到了9．5的高分，至于能在此次挑战赛获得怎样的成绩，大家完全可以期待一下！
几何A
几何A其实去年参加过i－VISTA自动驾驶挑战赛的，在AEB这个项目还获得了第二名的好成绩（APS没上榜） 。
从它使用的传感器来看，包括3个毫米波雷达、12个超声波雷达，6个智能摄像头，基本属于主流的感知方案。
其中涉及到AEB系统的就是毫米波雷达＋前视摄像头，涉及到APS的则采用超声波雷达加360度环视摄像头组合。
虽然几何A去年APS挑战赛的成绩有点差，但营哥从网上找到的吉利几何A自动泊车的相关视频来看，它的能力还是非常OK的，精准而迅速，完全不需要驾驶员介入，至于在今年的ADAS挑战赛上会有怎样精彩的表现，我们拭目以待吧。
小鹏G3
小鹏G3可以说是今年比较值得期待的车型了，两个原因，一个是因为小鹏G3在去年的APS挑战项目中，获得了第一名，而在AEB项目中，却是得了一个零蛋，两者的差距十分的明显。
从传感器的配置来看，小鹏G3的传感器十分丰富，12个超声波传感器、4个车身摄像头、1个前向摄像头、3个毫米波传感器。
依托丰富的传感器以及比较先进的算法，小鹏G3基本已经达到了L2．5的水平，按理最基础的AEB表现应该不会这么差，营哥对此也是感到有点好奇。
今年参赛的小鹏G3虽然也是2019款，但经过多次的OTA升级后，小鹏G3又会有怎样的一种表现，我们拭目以待吧。
蔚来ES8
又是新势力，又是新势力！大家也别怪营哥总把新势力拿来和大家说，没有办法，谁让它们在智能化这方面的确有着比较大的优势呢。
蔚来汽车作为国内智能汽车的代表，在感知系统方案中，有1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，以及1个驾驶状态检测摄像头。自动驾驶芯片则采用了最新的Mobileye EyeQ4
而AEB和APS作为最基本的ADAS功能，蔚来ES8自然是都有搭载，而且蔚来ES8自动泊车的视频已经在网上流出了。
不过营哥这里先卖一个关子，大家可以先猜测一下蔚来ES8在挑战赛上的表现会如何。
特斯拉Model X
其实去年Model X也参赛了，但是成绩十分的差，AEB和APS两个项目都栽了跟头，可谓是让一众观众大吃一惊。
要知道特斯拉身上色彩最浓烈的标签就是智能化，这种表现完全就是有负盛名嘛。
我们从特斯拉所搭载的传感器来看，还是非常丰富的，包括一个前视3目摄像头、5个环视摄像头，1个毫米波雷达外加12个超声波雷达，核心软件算法更是不用说，妥妥的行业前列。
上次挑战赛失利到底是水土不服还是真就那样，今年特斯拉会告诉我们答案的。
写在最后：
以上就是营哥为大家找的此次i－VISTA自动驾驶挑战赛上的热点车型了，营哥也知道大家都已经迫不及待的等待着挑战赛的开始，9月12日，锁定智车营账号，营哥会为大家带来一手的赛事资讯。
