减速机是工业机器人的三大核心器件之一，占机器人成本构成的三分之一左右，同时决定着机器人精度、稳定性、负荷能力三个核心指标，尤其对精度的影响最大，其性能好坏，直接影响到工业机器人的应用。
但我国适用于工业机器人的减速机并不多，主要由日本企业所供应，如纳博特斯克、哈默纳科、住友、新宝等，而国产企业的实力，与国际公司相比，无论技术还是营收仍有较大差距。
图片来源：维科网
7：100，国产替代之路任重道远
RV减速机是在传统针摆行星传动的基础上发展而来，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点；且比谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，回差精度稳定，不易出现类似谐波传动那样随着使用时间拉长运动精度显著降低的情况。
这使得目前RV减速机越来越多地在工业机器人中得到使用，日本的纳博特斯克凭借技术优势几乎垄断了整个市场，另外，日本的村田也是RV减速机的代表企业。
近日，智同科技首席科学家张跃明教授公开透露，纳博特斯克RV减速器的制造规模每年约100万台，而且占据了超过90%的中高端工业机器人市场份额；而所有国产品牌的总产能不超过7万台，其中还包括不少低端产品。
张跃明教授的研究透露出，仅从数量上看，我国举国RV减速机产能仅为纳博特斯克的7/100，如果计算全球工业机器人减速机产能规模，这一差距几乎要翻倍，足见我国RV减速机国产替代之路任重道远。
图片来源：维科网
