YASKAWA 安川电机:电机起家,负载较大,精度一般,性价比最高
1915 年,成立于福冈县北九州岛,下辖运动控制、机器人、系统工程三个事业部,在伺服电机和运动控制等机器人核心技术方面处于世界领先水平,深耕弧焊技术,产品覆盖弧焊点焊机器人、喷涂机器人、装填机器人及应用于半导体和 LCD 制造设备的真空洁净搬运机器人,技术稳定性好,负载大,但精度略差
ABB :运动控制核心,算法最好,但较贵,收入体量最大
1988 年,瑞典 ASEA 和瑞士 BBC Brown Boveri 合并而成,总部位于瑞士苏黎世,业务覆盖电力产品与系统、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域,以电力和自动化技术最为著名,核心技术是运动控制系统,算法最好,但价格较贵
KUKA 库卡:汽车起家,操作简单,返修率高,重载第一
1898 年,成立于德国奥格斯堡1971 年,为戴姆勒奔驰建造了欧洲第一条机器人焊接流水线1973 年,开发出第一台工业机器人2017年1月6日,美的 292 亿元收购 95% 股权
作为智能自动化解决方案供应商占据全球领先地位,用户群体包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利等国际一线车企,以及沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名企业,技术上操作简单,但返修率较高,重载400KG和600KG的机器人中销量第一
35． 中国:新松国家队,出货埃斯顿
以四大家族为首的国外厂商占据 65% 的市场份额,国产厂商占 35%
新松:中国机器人龙头、国家队
新松机器人成立于 2000 年,前身是机器人技术国家工程研究中心,隶属中国科学院,是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业,产品涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,2018 年初收购韩国 SHINSUNG,是国内唯一半导体与面板洁净机器人供应商
埃斯顿:数控起家、全产业链并购、市占率第一
数控系统技术起家,1993 年开始研究金属成形机床数控系统,然后进入到电液伺服系统和交流伺服系统,数控系统和伺服系统及部分关节减速器均自产,机器人自主化率高达 80%,国内最高
先后参股并购意大利 EuclidLabs SRL(机器视觉)、上海普莱克斯(汽车)、英国 TRIO(运动控制技术)、美国 BARRETT(微型伺服驱动器/协作机器人/康复机器人)、德国MAI(汽车)、扬州曙光(军工)、德国CLOOS(焊接)等
形成“核心零部件+本体+系统集成标杆项目”全产业链竞争优势,2019年公司机器人出货量 4000 台,市占率国产第一
九、协作机器人
36． 定义:可与人协同作业 Cobot
协作机器人是指具备自动控制和编程能力,且可与人类在同一个工作空间中进行近距离互动、协同作业的智能机器人,简称 Cobot
37． 市场:全球 60 亿,中国 13 亿
2019 年全球协作机器人销量 3 万台 60 亿元,同比增长 40%
2019 年中国协作机器人销量 8200 台 13 亿元,同比增长 42．9%
