机器人预测同伴行动
由哥伦比亚大学机械工程学 Hod Lipson 教授领导的创新机器人实验室（Creative Machines Lab）进行的相关研究，旨在赋予机器人能够完全通过视觉观察，实现理解和预测其他机器人目标的能力。
研究人员首先制造了一个机器人，并把它放置在大小约为 3x2 英尺的围栏中。他们给机器人设定了程序，让它寻找并朝着它可以看到的任何绿色圆圈移动。
图 ｜ 试验的过程图（来源：Columbia News）
但是研究人员还布置了一个陷阱：有时机器人可以在它相机中看到一个绿色圆圈，并直接向它移动；但是其他时候，绿色的圆圈会被一个高大的红色纸箱挡住，在这种情况下，机器人会向另一个绿色圆圈移动，或者根本不会移动。
而另外一个观察者机器人纯粹通过视觉观察来预测角色机器人的行为。尽管观察者始终可以看到绿色圆圈，但从行动机器人自身的角度来看，由于障碍物的遮挡，行动机器人无法看到圆圈。
图 ｜ 观察者看到左侧的视频，并预测右边显示的角色机器人的行为（来源：Columbia News）
在观察机器人看到它的伙伴移动后，开始预测伙伴机器人的目标和前进方向，最终能够在不同情况下以 98％ 的成功率预测到伙伴机器人的目标和路径。
这项研究的作者 Boyuan Chen 说：“我们的初步结果非常令人兴奋。我们的发现开始证明机器人如何从另一个机器人的角度看待世界，观察者将自己置于伙伴的立场上去思考。换一种角度来看，在没有指导的情况下，理解伙伴是否能够从对它有利的角度看到绿色圆圈，这也许是一种原始的同情心。”
在设计实验时，研究人员希望观察机器人能够学会对目标机器人的近期动作做出预测。然而，研究人员没有想到的是，观察者机器人仅用几秒钟的视频作为提示，就可以精准地预测其伙伴未来的“动作”。
Lipson 教授也承认，这其中存在许多伦理的问题。这项技术将使机器人更具实用性，但是当机器人能够预测人类的思维方式时，他们也许能够学会操纵这些思想。
Lipson 教授最后呼吁到：“我们认识到，机器人不会只是一种长期保持被动式跟随指令的机器。就像其他形式的高级 AI 一样，我们希望政策制定者能够帮助控制这种技术，以便所有人类都能受益。”
