控制
控制功能是为了实现规划器所规划的各种车辆行为，通过控制车辆转向、油门、制动踏板等执行器使车辆沿规划路径向目标位置移动，随着线控技术的发展和应用，将会进一步助推和简化当前自动驾驶汽车的控制。
除了上面所阐述的三点外，为了保证车辆的足够安全，GM Cruise还增加了系统的冗余度设计，如整车会配备双计算中心，当其中一个发生故障时，另一个会迅速接管；再如当汽车定位所采用的的某传感器数据不可用时，系统会快速利用其它传感器数据实现定位等等，所有的这一切只为保证一个核心目标：乘客安全。
3、Cruise AV的商业化
Cruise AV商业化的第一步只在指定区域内进行部署，而这样做的原因就是为了保证安全及产品快速持续的改进，其次还可让公众在共享出行服务中熟悉并逐渐认同该技术，这种方式也是比较稳妥合理的，Cruise AV将只在已知且具有高清地图数据的地理边界内的道路上行驶，车辆也只在已知工况和约束下行驶，这样GM Cruise不仅可确保每辆车的服务并可保证车上的关键系统都能保持正常运转。这样每辆车的数据都可被收集并分析，以便更好的帮助GM Cruise去改进软件并将其及时更新在汽车上，GM Cruise也期望通过此种方式，使其后续的产品实现数据的回传、共享和相互学习。
当部署完成后，乘客将可通过移动应用来请求乘坐，乘客定制的天气及广播等设置将会在上车之前发送到车上，调度中心会向汽车发送乘客的位置从而使车辆接到乘客并安全运送至目的地。车内的车载显示设备可提醒客户系安全带等提示并帮助乘客获取实时的外界信息，是不是非常期待一次Ride？
在看一些自动驾驶视频时，看着车辆在人群和车流中能够流畅的运行，总给我们一种自动驾驶已经到来或近在咫尺的错觉，其实这些视频可能都是在特定条件下拍摄出来的，考虑了车辆稀疏还是密集、路况简单还是复杂、道路标志模糊还是明确、有无高清地图支持、有无地理环境限制、有无道路施工及黑白天、阴雨天还是晴天等各种因素，这些经特殊处理或在规划的地理范围内拍摄的路测视频我们还需保持客观，但正因这些路测视频才让我们更加真切的感受了自动驾驶技术的发展和进步，此外，站在从事这块研究的公司角度，如果没有这些高逼格的路测视频，他们又如何去撬动金主的腰包呢？
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