鸭子机器人领衔 盘点2019年上半年那些有趣的仿生机器人

近日，据有关媒体报道，来自日本的汽车制造商日产公司正在制造和测试一种“鸭子机器人”，其名字叫做“Aigamo”。从外观上来看，该机器人拥有弯曲的外壳，一双可爱的眼睛和两个旋转橡胶刷，整体形象就像一只鸭子。

而凭借着仅1.5公斤的体重以及鸭掌一样的橡胶刷，“Aigamo”不仅能够浮于水面之上，而且可以通过搅动水前进。据悉，该种机器人正是从“稻田鸭”这一生态农法中吸取了灵感，才特意设计成了类似鸭子的形状，未来或可应用于农业种植之中。

通过介绍我们可以发现，“Aigamo”多多少少有些仿生机器人的味道。何谓仿生机器人呢？简单来说就是模仿生物、从事生物特点工作的机器人。这种机器人往往能够像所模仿、借鉴的生物一样，在特定领域发挥出特殊功效。

在此之前，全球出现过各种各样的仿生机器人，比如斯坦福大学研制的壁虎机器人、哈佛大学打造的机器蟑螂，以及Festo研发的蜘蛛机器人BionicWheelBot和蝙蝠机器人BionicFlyingFox等等。那么时间来到2019年，世界上又有哪些有趣的仿生机器人出现呢？我们不妨一起来盘点下吧！

仿生扑翼机器人“凤凰”

刚进入2019年不久，在2月4日我国的春晚活动现场，便亮相过一个仿生机器人。当天，该机器人伴着“朋友一生一起走，那些日子不再有”的演唱歌声，环绕着舞台在会场上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演令人惊叹。据悉，这是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生扑翼飞行机器人。

徐教授介绍，这款机器人是国内翼展最大、飞行时间最长、负载能力最强的仿生扑翼飞行机器人，其通过模仿大型鸟类的飞行方式，依靠扑动翅膀实现飞行，融合了空气动力学、飞行力学等多种理论和学科知识。由于其拥有飘扬的尾巴、逼真的造型以及缤纷的颜色，从外形上看去就像一只凤凰，因此也被称为“凤凰机器人”。

仿生四足机器狗HyQReal、Doggo

2019年可以说是仿生机器狗崛起的一年，过去还只是波士顿动力机器狗一家独大的现象，逐渐被意大利理工学院的HyQReal以及斯坦福大学的Doggo所改变。

在今年5月底的ICRA机器人顶会上，意大利理工学院展示了一款叫HyQReal的四足机器狗，该身高不到1米、体重只有130公斤，却拉动了高4米、重量3.3吨的小型客机，POWER感令人咋舌！

同样在今年5月份，斯坦福大学学生俱乐部的“Extreme Mobility”团队也开发出了一种四足机器人狗，其名字叫做“Doggo”。其可以执行一些复杂的技巧，比如跳跃后空翻，也能够穿越一些挑战性的地形。而据了解，该机器人的制作成本只有3000美元，几乎所有组件都可以在网上买到！

仿生仓储机器人Handle

说到仿生机器人自然不能不提波士顿动力，由其研发的不管是双足机器人Atlas，还是四足机器人Spotmini，都可谓是仿生机器人领域的翘楚。而在今年3月份，波士顿动力再度推出了一款全新的仿生机器人。

据悉，该机器人名叫“Handle”，是一款应用于仓储物流领域的轮式机器人。它是前两年发布的人形机器人“Handle”的升级版，形似侏罗纪公园里的迅捷龙，小小的个子在仓库中搬运动作十分迅捷。

仿生细胞群体机器人

今年3月份，一篇由中国年轻小伙李曙光撰写的论文登上了Nature封面，而论文内容则是介绍了一项工程学的重大突破——仿生物细胞群体机器人的问世。

据了解，在论文中称呼这种机器人为“粒子机器人”，其具有超强的鲁棒性和更高的可拓展性，能够实现光向导运动和躲避障碍物。未来有望为开发大规模群体机器人系统提供全新途径。

仿生蜂鸟机器人

今年5月份，普渡大学研究小组根据蜂鸟的身体结构和模式创建了仿生蜂鸟机器人。

该机器人借鉴了飞行动物在自然界中实现高度敏捷性机动的原理，使用两个电机来独立控制每个机翼。其重量虽然仅为12g，和一只成年蜂鸟体重相当，但却可以举起27克的物体。

与此同时，这款蜂鸟机器人还使用机器学习进行训练，不仅可以学会蜂鸟的动作，还可以学到蜂鸟做出该动作的意图。在模拟中学习之后，该仿生机器人可以“明白”如何像蜂鸟一样自行移动，例如辨别何时执行逃生机动。