时隔两年半终于更新，贵了500元的小米米家扫地机器人1S值得买吗？

2016年8月31日，小米发布首款扫地机器人产品——米家扫地机器人，成为当时最便宜的采用激光导航技术的规划式扫地机器人，上市之后不仅很快就成为爆品，对于规划式扫地机器人的普及也有着重要的意义。或许是初代产品过于强大，迭代升级版本迟迟没有出现，价格也非常坚挺（最低维持在1499元）。时隔将近两年半，今天它的增强版本1S终于到来。

一个明显的升级是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力，激光导航和视觉导航是目前规划式扫地机器人所采用的两种不同的技术路线，把两者结合在一起的机型目前是比较少见的。不过虽然增加了视觉传感器，激光传感器在整个路径规划过程中还是扮演主导的地位，视觉传感器主要是通过提取图像特征点信息建模来辅助定位。

另外视觉传感器的加入也让扫地机器人具备了图像识别的能力，通过确定“房门真实坐标”来自动实现房间分区。关于这项功能，之前评测的一些激光导航扫地机器人也是具备的，所以视觉传感器应该可能也只是起到辅助的作用。

基于分区后的地图，米家扫地机器人1S支持动态路径规划，可以减少跨区、转弯次数，增加直线高速清扫的距离，使清扫效率比上代提升了13%。

最早发布的米家扫地机器人的最大吸力是1800Pa，这次推出的1S将最大吸力提升到为2000Pa，因为初代产品的1800Pa本来就属于比较高的规格，所以在实际使用过程中吸力上的提升或许不是那么明显。

处理器的性能也有所提升，从上一代的四核心Conrtex-A7升级为四核心Conrtex-A35，和上一代产品相比功耗降低了10%，性能最高提升40%，使清扫效率得到进一步提升。

需要注意的是，米家扫地机器人1S依然没有配备拖地功能，如果要对地面进行更为深入的清洁，拖地功能还是比较实用的，不如再多花2-300元买石头扫地机器人S5，或者是刚刚推出的石头扫地机器人T6。

总的来说，这次产品后缀加了“S”的新品并没有太大的革新，为了这些升级多花500元还是要经过一番考虑的，初代产品依然具备不错的性价比优势。不过米家扫地机器人1S的出现正好填补了一代和石头扫地机器人之间的空白，对于不需要拖地，但对性能有更高追求的用户来说，花1999元入手也是个不错的选择。