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RTI公司推出增强版ROS 2支持,加速高扩展性机器人系统开发

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-11-17 14:03:03   浏览次数:114
核心提示:2020年11月17日关于RTI公司推出增强版ROS 2支持,加速高扩展性机器人系统开发的最新消息:应用开发人员可利用Connext DDS独有的可扩展性和生产力工具发展ROS 2生态系统最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI公司近日宣布,推出Connext 6 ROS M


应用开发人员可利用Connext DDS独有的可扩展性和生产力工具发展ROS 2生态系统

最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI公司近日宣布,推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW) Layer,将RTI Connext? 6的现场验证生产级能力提升至最新版本的Robot Operating System (ROS 2)。机器人软件开发人员现在可以借助于ROS 2生态系统和RTI-Connext工具更快速地开发、测试和调试分布式机器人系统。在11月12日举办的ROS World大会上,RTI公司将展出这套最新版的Connext RMW Layer。

ROS 2为构建机器人系统提供了一个开源框架。RTI公司则是数据分发服务(DDS?)相关软件的领先供应商,为ROS 2提供基础互连架构。新的Connext 6 RMW Layer将ROS 2生态系统与RTI公司的最新软件以及Connext工具连为一体,提供了一个两全其美的解决方案。

RTI公司首席技术官Gerardo Pardo-Castellote介绍说,“机器人技术深深植根于我们的DNA之中,因为我们公司就是创建于斯坦福机器人实验室。从系统开发的研究阶段开始,一直到生产阶段,我们都与客户保持密切的携手合作。在此过程中,性能、可靠性和可扩展性得到确切保障。我们非常清楚参与ROS生态系统的价值,并且积极为RTI Connext DDS应用提供新的方法,以实现生产级的解决方案。”

新的Connext RMW Layer提供:

- 极强的灵活性,从而使ROS 2平台与RTI Connext工具完美结合,提高了分布式系统的可视化和调试能力

- 支持RTI Connext DDS Professional in Connext 6,用于工业和军事机器人应用,具备极高的可靠性和可扩展性

- 支持RTI Connext DDS Micro

- 支持Connext产品套件的未来版本

这个项目的技术负责人、RTI高级软件工程师Andrea Sorbini介绍说,“我们从源头开始开发了新的Connext RMW Layer,以便更好地利用Connext的API和功能特性。在此过程中我们简化了代码,极大地提高了RMW Layer的性能,同时也为RTI强大的分布式系统开发工具提供了更多即开即用方式的应用。”

RTI公司软件集成高级工程师兼项目负责人Neil Puthuff指出,“新的RMW将Connext DDS系统级可视性和监控能力引入了ROS 2,由此使RTI管理控制台和RTI监视器等高级工具能够在ROS2环境中无缝工作。目前尚没有其他RMW能够提供这种级别的可视性,我们期待着继续帮助客户简化系统开发的复杂度。”

RTI公司对机器人领域的贡献

RTI公司为复杂的协作型自动自主机器人系统提供互连框架,确保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI公司的软件在世界各地机器人系统中得到了验证,包括汽车、医疗、制造、航空航天与国防等诸多领域。

RTI Connext DDS已经运行在250多个自动自主汽车项目和50多个商业级自动系统中,包括Aptiv、百度阿波罗、Voyage和小鹏汽车。在2020年6月,RTI公司加入了Autoware 基金会,这是一个自动自主驾驶技术开放联盟。RTI凭借其在ROS 2领域的经验,帮助基金会加快推进Autoware.IO 和 Autoware.Auto等各类项目的发展。RTI公司是唯一一家被命名为AUTOSAR开发合作伙伴的DDS供应商,并为高度自动自主车辆AUTOSAR标准的开发持续做出贡献。

RTI Connext DDS还在NASA太空探测车和机器人、欧洲航天局的机械臂、TechnipFMC半自主水下机器人中得到应用。它也被广泛应用于许多世界一流大学的机器人项目。最近,RTI Connext DDS被多所大学团队应用于9月举行的Indy自动驾驶挑战赛(IAC),这也是即将于2021年10月23日举行的印第安纳波利斯汽车快速路IAC决赛的预赛。

RTI将于11月12日在ROSWorld 2020的RTI的虚拟展位展示Connext RMW Layer。有关详细信息和注册方法,请访问:https://roscon.ros.org/world/2020/。

欢迎您加入RTI为时一小时的交互式技术讲座,了解更多关于ROS2和RTI Connext DDS相互集成的信息。

 
关键词: 机器人 公司 系统


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