文／陈根
当前，医疗机器人已成为当今国内外机器人领域的一大热点。
医疗机器人是指用于医疗卫生、健康护理、助老助残等人体健康相关的机器人，它按照人的编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，完成人体健康相关的医护过程所需操作的运动。
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人学、人工智能等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。
疫情曾成为医疗机器人的试金石，疫情期间，层出不穷的医疗机器人为抗疫增添了更多科技元素。实用医疗机器人受到人们的关注和市场向好。
近日，同济大学科研团队针对疫情中的临床需求，设计研发了自动扎针采血机器人，引起各领域广泛关注。
相较于人工采血，首先，自动采血机器人能够准确识别皮下静脉的近红外摄像头，使机器人 “双眼” 看得更清晰，并通过机器学习算法迅速定位出适合的扎针点，提高静脉穿刺效率，实现扎针采血过程 “更快”。
其次，自动采血机器人有效识别静脉深度的超声探头，使机器人扎得 “更精准”。通常，在判断静脉血管的位置时，医护人员通过目测以及手感来 “推测”。结合近红外和超声成像，该机器人可以将血管的走向和深度转化为精准的 “坐标”。
最后，小型、灵巧机器人系统实现自动化扎针采血，标准化操作让扎针 “更稳定”。静脉穿刺机器人通过自身精确运行的机械系统，可以将穿刺针的定位误差控制在 0．2mm以内。在对血管进行精准成像的基础上，机器人可将穿刺针的针尖精准、稳定地送到血管腔的中央。
机器人的应用场景走向实用化和具体化是未来人工智能的必然，当然，机器人的应用得到患者的同意或许也还需要更多交互的研究，敢让机器人打针之时，才是采血机器人成熟之时。
