发那科凭什么屹立不倒？
四大家族中，发那科的强项在于数控系统。因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，所以部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上，也提升了发那科的工业机器人精度。据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0．02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。
值得一提的是，发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉，在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100个件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80％的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。
发那科机器人主要有成熟的配套，所使用的主要零件几乎都是由发那科公司内部制造。将CNC工厂、伺服工厂制造的CNC、伺服电机、伺服放大器、板金工厂制造的控制柜、机械加工工厂加工的机器人机构部零件汇集到机器人工厂，进行组装。通过主要零件内制化，实现了高品质和高可靠性，这对于其他企业的机器人来说是难以超越和模仿的。
结语
协作机器人的领域竞争激烈，例如丹麦的Universal Robots公司，握有全球一小半市占，还有安川电机（Yaskawa Electric）、川崎重工业（Kawasaki Heavy Industries）、三菱电机等厂商。而且协作机器人又比工业机器人必须更重视顾客需求的细节，还需要整体生产系统的互相搭配，必须具备IT厂的AI技术能力，这些对于以往擅长生产泛用品的发那科来说，必须重新适应。
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