除了ABB，发那科和安川也涉猎已久
据悉，工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。在传统的“串联机器人”领域里，一直被人所知的有全球四大家族：ABB，KUKA（库卡），发那科，安川。而在 “并联机器人”领域，德国博力实（BLIZX）并联机器人是这个新兴领域的领导者，而传统的四大家族里，只有ABB、发那科和安川有并联机器人，而且都是非核心业务。
让我们来看看发那科。跟ABB类似，发那科在工业机器人领域占有举足轻重的地位，特别是传统的四轴、六轴串联机器人领域。相比于前面2家企业，发那科在并联机器人的起步比较晚。2009年，发那科推出其第一代并联机器人M－1iA，也叫拳头机器人一号，其自重只有12kg到20kg，负载只有0．5kg到1kg，机器人的动作范围直径为280mm，高度100mm。随后的2010年和2013年，发那科又推出了M－3iA和M－2iA，将最大负载提高到了12kg，运动范围直径最大到1350mm，采用完全密封的构造以达到防尘防水性能，并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油，使其能够应用到食品生产中。与ABB外配机器视觉不同，发那科并联机器人集成了自己的机器视觉。
而日本的另一家工业机器人巨头－－安川也走在前列。安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。安川的重心并不在并联机器人上，因此我们只看到一个型号MPP3S，工作范围直径为800mm，负载能力为3KG，本体重量达到了95KG，比较笨重。相对来说，在国内市场上也比较少见相关应用。
结语：从几家并联机器人的官方网站和其他渠道了解到，全球范围内的很多500强企业都采用他们的机器人，并联机器人的中高端市场被他们牢牢占据。
随着中国工业机器人市场需求的不断扩大，各大机器人厂家纷纷入驻中国抢占市场。并联机器人领域同样如此。
ABB、发那科这些传统机器人企业很早就进驻中国，德国BLIZX也于2017年开始进入中国。这些外资品牌凭借着自身的技术优势和欧美的成功应用经验，迅速占据了中国的中高端市场。在2012年并联机器人的专利失效后，近几年来，中国也涌现出了一批并联机器人厂家，借助低成本的优势，抢占了部分中低端市场，但目前还缺乏核心部件和技术，所以在未来很长一段时间内，还将处于追赶欧美厂家的状态。
