DG710侧边特写，顶图中间黑色区域为红外滤光片，其作用为减少环境光对红外传感器的干扰，以便更好的探测前方路障情况；底图可见横向黑色椭圆形区域的是红外辅助回充传感器滤光片，其作用为更好的找寻与对接充电底座，另外，其周边呈Y字形设计的为排风口，除了帮助内部器件散热外，还可以避免出风时吹动垃圾并减少出风噪音。
在拆解之前，首先大概了解一下该款扫地机器人DG710的基础性信息；尺寸337x337x77，净重量2．8KG，结构尺寸重量适中，不会太占有摆放空间，机身高度约7．75cm，可以较为灵活进入家具底部进行清扫，并具有渗水湿拖功能，水箱容量为0－80毫升，可借助手机APP，实时掌控机器状态。机身都有配置多项且齐全的红外传感器，能够智能判断家庭环境，进行假障碍（窗帘、床单等）识别，从而决定是否启动减速轻碰程序。
科沃斯地宝扫地机器人DG710 拆解
第一步：用螺丝刀卸下底部表面6颗螺丝，并收紧边刷用力将其取下，随后再用螺丝刀卸下顶部塑料件的8颗螺丝与周边的4颗螺丝，取出塑料固件。
第二步：拆卸顶部盖板，打开盖子取出尘盒，尘盒容量为0．35L，随后用螺丝刀沿着机身边缘缝隙撬开顶盖，接着通过观察卡扣位置，用力一拉即可，就可以取出侧边的防撞条以及抠出电池组。
第三步：拔出顶盖与后板和主板连接的数据接口，便可彻底分离塑料外壳。
一般而言，扫地机器人的整体结构主要分为传感器、控制器、执行部件三大方面，工作流程是由传感器获取信息，接着通过控制器结合算法发送指令到执行部件，机器便可开始工作。
整机内部主体一览，清晰可见整个扫地机器人的核心处理与存储芯片主板以及其他执行器件
顶盖前方的防撞条内侧设置了较长、较厚的缓冲海绵，中间位置为红外传感器
主机后方的红外辅助回充传感器
电池组外部套上了热束膜，接口方式和PC设备电源供电的插拔接口类似，电池类型为镍氢电池，产品型号为DM88－BYD，标准电压为12V，额定容量为3000mAh，电芯型号为H－SC3000P，制造厂商为比亚迪股份有限公司。
主控面板部分
主控板的零部件皆有涂上一层厚厚的UV胶，以及7个固态电容器件。
UV胶是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶粘剂，它可以作为粘接剂使用，也可作为油漆、涂料、油墨等的胶料使用。在电子器件应用领域上，它的耐低温、高温高湿性能极优。
由于该款产品带有湿拖功能，很容易受到水汽的影响，缩短元器件使用寿命，因此，必要的防水措施是缺一不可的。
（图片经过拼接）主控面板左右两端的电机装置S．M．C MOTOR 属于无刷电机，主要负责边刷驱动。
3 4
