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科沃斯地面清洁机器人DG710拆机图解

放大字体 缩小字体 发布日期:2020-10-16 20:09:37   浏览次数:2920


科沃斯扫地机器人拆解:从科幻走向现实生活

主涡轮风机座709J060、提供吸力、ZIF接口、电机品牌为尼德科(Nidec),吸力约为1000pa/aw。

科沃斯扫地机器人拆解:从科幻走向现实生活

主控面板环节;采用了乐鑫信息科技的ESP-WROOM-02贴片式WIFI模组。

该模组是基于ESP8266EX 芯片设计开发的物联网无线模组。它集成了 TCP/IP 网络协议栈,32 位低功耗 MCU,10 比特精度 ADC,并带有 HSPI、UART、PWM、I2C 和 I2S 等接口。ESP-WROOM-S2 模组 2 MB SPI Flash,接在 HSPI 上。作为 SDIO 中的 SPI 从机模式工作时,传输速率可达 8 Mbps。

此外,模组尺寸小巧,仅为 18 mm x 20 mm,易于集成到空间受限的产品设计当中。

科沃斯扫地机器人拆解:从科幻走向现实生活

划开UV胶后,清晰可见主控芯片是采用兆易创新(GigaDevice)GD32F103VGT6系列,芯片架构沿用ARM Cortex-M3内核,主频(MHz)最高可运行至108,内部集成Flash(KB)为1024,RAM为96K,同时集成16个独立的12位ADC通道,工作电压为2.6V到3.6V,可以大大延长电池使用寿命,非常适合智能产品应用。

GD32F103XX系列特点:基于ARM的32位通用微控制器,RISC核心具有最佳的处理能力,降低功耗和外围设备。Cortex-M3是下一代处理器核心,与嵌套矢量中断控制器、SysTick定时器和高级调试支持紧密耦合。

工作在108兆赫频率与闪存访问零等待状态,以获得最大的效率。它提供高达3MB的片上闪存和高达96KB的SRAM内存与两个APB总线连接的广泛增强I/O和外围设备。

设备提供最多三个12位ADC,最多两个12位DAC,最多10个通用16位定时器,两个基本定时器加上两个PWM高级定时器,以及标准的高级通信接口:最多三个SPIS,两个I2SC,三个UASRTs,两个UART,两个I2SS,一个USBD,一个CAN和一个SDIO。

该装置工作在2.6到3.6V的电源,并可在-40至85℃的温度范围内使用,而且几种节能模式为唤醒延迟和功耗之间的最大优化提供了灵活性。

应用领域:

工业控制、电机驱动

电力监控、报警系统

消费类电子、车载GPS

视频对讲机、PC外围设备等等

科沃斯扫地机器人拆解:从科幻走向现实生活

图中右方:万国AOS(Alpha & Omega Semiconductor)的30V P-Channel AO4459功率器件。该器件将先进的沟槽MOSFET技术与低电阻封装技术相结合,提供极低的RDS(ON)装置,是负载开关的理想设备,能够适合电池保护的应用。

产品特点:

FET 类型:MOSFET P 通道,金属氧化物

FET 功能:逻辑电平门

漏源极电压 (Vdss):30V

电流 - 连续漏极 (Id)(25°C 时):6.5A(Ta)

不同 Id、Vgs 时的 Rds On(最大值):46 毫欧 @ 6.5A,10V

不同 Id 时的 Vgs(th)(最大值):2.5V @ 250μA

不同 Vgs 时的栅极电荷 (Qg):16nC @ 10V

不同 Vds 时的输入电容 (Ciss):830pF @ 15V

功率 - 最大值:3.1W

安装类型:表面贴装

封装/外壳:8-SOIC(0.154",3.90mm 宽)

科沃斯扫地机器人拆解:从科幻走向现实生活

万国AOS 30V P-Channel AO4459 基础说明

图中左方:M7整流二极管,其具有明显的单向导电性,主要用于各种低频半波整流电路,如需达到全波整流需连成整流桥使用。

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由于标识模糊,无法得知具体型号,但依然可知该两款器件为德州仪器的充电管理IC。

值得注意,专用的充电管理IC能够给系统提供精准的充电控制,完备的保护机制,提高电池的使用寿命,降低与优化整体系统成本有着非常重要的意义。

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关键词: 机器人 扫地 拆解

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