中国已成全球最大机器人市场
从2002年开始我国机器人产销量高速增长，到2019年我国工业机器人产量为186943.4台，占全球总产量的50.1％；在运行工业机器人数量为78.3万台，占全球比重超过1／4，接近于美国＋德国＋日本之和；2020年前11个月，我国工业机器人总产量已经超过2019年产量，首次突破20万台。
毫无疑问，中国已成全球最大的机器人市场；不仅如此，近年我国一直在鼓励国内企业向着工业自动化转型升级，未来我国的工业机器人产销市场仍将大幅发展。
在市场驱动下，除了四大家族，OTC、松下、不二越、川崎、CLOOS、意大利的COMAU及奥地利的IGM等国际知名工业机器人企业纷纷入华。国内也涌现出埃夫特、新松机器人、埃斯顿、广州数控、拓斯达、华中数控、钱江机器人、伯朗特等一批本土机器人企业；同时还有更多的工业机器人企业入局中，截至2020年底，我国注册的工业机器人关联市场主题超过9万家，其中2020年新增注册2.98万家。
2015－2019年我国工业机器人产量走势图（数据来源：工信部，单位：台）
国内机器人产业发展概况
我国工业机器人从上世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，经过近40年的发展，已经基本掌握了机器人的设计制造、控制系统硬件和软件设计、运动学和轨迹规划等技术，同时具备了生产部分机器人关键元器件的能力。
不过，本土工业机器人企业仍普遍存在核心技术弱、产品从研发到实际应用转化率低、产业资金运转困难等问题，难以满足我国各行业生产制造的需求，尤其在高端制造领域，仍严重依赖国际产业链的支持。
以本体领域为例，四大家族优势显著，无论是在全球市场还是在中国市场都占据了半壁江山；尤为需要说明的是，国际知名机器人企业本身就是核心部件的提供商，他们拥有完整的机器人生产、制造全产业链技术，在零部件成本上拥有先天的成本优势和技术优势，如ABB强于控制系统，KUKA擅于系统集成应用与本体制造，发那科数控系统独步天下，安川电机的伺服电机与运动控制器响彻海内外。
在应用领域方面，汽车产业、电器设备制造、电子制造与金属加工均是外资品牌的天下，而客户也多倾向于选择四大家族的产品，如汽车领域大众汽车独爱库卡，通用主要用发那科，欧系品牌更钟情于ABB等。
产量方面，本土品牌也弱于国际品牌。2019年1－12月全国工业机器人产量为186943套，其中本土品牌工业机器人总产出为1.9万台，仅占我国该年度工业机器人总产量的10.2％。
我国本土机器人产业链同样存在着脱节风险，如工业机器人三大核心器件之一的减速机，全球75％的市场份额主要掌握在哈默纳科、纳博特斯克两家日本企业手里，排名前四减速机企业累计掌控了全球超过90%的市场化份额；而中国本土减速机企业无论是技术还是产量，都非常有限，目前还难以支撑工业机器人的全产业需求。
来源：维科网
中国市场正迎来扩产潮
中国巨大的市场需求，已经吸引了包括四大家族在内的工业机器人企业在华扩产，其中以外资企业产能扩产最大，ABB、安川电机、库卡、发那科、川崎重工等已在上海、佛山、常州、重庆等地布局，预计未来3－4年，这5家企业在华总产能有望突破60万台／年。
本土企业也纷纷加入扩产大军，虽然扩产体量不如外资大，但与自身现有产量相比，表现出跨步前进的趋势。其中新时达、新松均各自新增2万台产能。
