在三星首款折叠屏手机Galaxy Fold上，针对折叠部分的处理，为了让Galaxy Fold能够实现自然顺畅的开合，三星在机身内部设计了一条带有多个联锁齿轮的复杂铰链。在Galaxy Fold上，三星在手机中轴的顶部和底部分别固定了两个铰链，设计中间留间隙以吸收扭力。中心铰链驱动齿轮系统，可以平均分摊开展时的驱动力，保证手机两侧同步展开，并有四个弹簧式卡扣用于锁定屏幕展开状态。
演示动图来自三星公司
据称这个转轴铰链由上百个零件组成，零件要求小巧精密，采用了MIM工艺。三星表示对这种折叠屏幕和铰链式结构的耐久度作了严格测试，称它至少能够进行20万次折叠——即便每天折叠100次，也能有5年的使用寿命。
然而，正如大家所知，初代 Galaxy Fold 翻车了！它经历了因铰链进灰而导致屏幕故障等总量，最终不得不回炉重造。
后续三星还发布了两款折叠手机：Galaxy Z Flip 和Fold 2代。
在自家第二款折叠屏幕手机 Galaxy Z Flip 上，三星换用了新的铰链刷设计。据三星方面称，这种铰链设计经过了大幅改进，在各个方面都提升了防护。同时，它也将整个手机整合在一起。
这种获得专利的隐藏式铰链技术采用了「双CAM机构和清扫器」设计。脊形双CAM机构可提供逐渐折叠的体验，可以将其视为调光器，类比于电灯只能打开或关闭开关，调光器则提供各种程度的控制。
借助隐藏式铰链及其双重CAM机制，可以打开并设置任何角度的Galaxy Z Flip屏幕。相比之下，Galaxy Fold只能以特定角度打开。
就后续情况看来，Z Flip上的这套方案看似乎已经为市场和厂方所接受，因此在后续的Fold 2 代上，三星再度将其启用，并且进行了一些有针对性地改进。
用在了 Galaxy Z Flip和Fold 2代上的新铰链刷设计，图片来自三星公司
根据三星官方介绍，Fold 2代使用的这套铰链刷比Z Flip上的短了25％，开发团队称这套毛刷具备「自清洁」的功能，相较Z Flip上更多强调挡灰作用的说法，在定义上还是存在一定区别。
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