超级想看？配天机器人在工博会的科技盛宴！

上海工博会

你去了吗？

你听说了吗？

配天机器人展位

暗藏宝贝

细走一圈

一波波先进科技

扑面而来

直叫人满足！！

行业先进技术

应用工艺

六轴工业机器人全家族

智能部件全家族

先进的运动控制解决方案

想吃了

这碗科技餐的伙伴们

福利在这

1.见证配天最新突破的运动速度

 提速增效 – O轨迹规划

相比传统的S型速度规划，开发出O型速度规划（O为optimal首字母缩写），意为最优轨迹规划。

在满足各轴及笛卡尔空间速度，加速度，加加速度约束的前提下，最大化发挥机器人性能，做到最优节拍。小线段速度前瞻技术，可同时规划多条线段，优化小线段节拍。且具有各轴电机力矩约束和减速器力矩约束，保证不会过载，延长减速器寿命。

你想要的节拍

2. 先进的3D离线编程与仿真软件Robotlive

Robotlive可根据加工零件几何数学模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹，将轨迹仿真、路径优化和后置代码集于一体，同时具备碰撞检测、场景渲染、动画输出功能，能够快速生成效果逼真的模拟动画。

仿真运行

轨迹生成

功能强大

3. 快捷示教—大型机器人的拖动示教

配天实现了全负载系列机器人的拖动示教功能。

配天基于力传感器的拖动示教功能：大公斤机器人适用，拖动轨迹自动记录，拖动轨迹一键回放。

满足工业机器人喷涂等应用中“工件形状各异、工作范围广、操作专业性差异”等对机器人“示教高效、长臂展、操作简便”的需求。

 展示了大型机器人的拖动示教功能与连续轨迹记录功能，及拖动示教喷釉的典型应用。

4. 先进的打磨工艺

配天成熟先进的打磨工艺技术可满足：

3C电子行业打磨。

曲面玻璃、风电叶片等大型工件打磨。

曲面工件打磨。

稳定均匀的打磨效果及高生产效率需求。

大型工件曲面打磨

负载165公斤机器人（AIR165-A）的大型工件曲面磨削或抛光应用。

可应用于汽车零部件、工业零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行业中大型工件的打磨作业。

负载6公斤机器人（AIR6-A）的手机壳打磨应用。

5. 智能焊接轨迹规划 – 多层多道焊接

高绝对轨迹精度 –激光焊缝跟踪

通过激光线识别焊缝位置信息，实现实时激光引导；实现重复定位偏差大焊件的焊接；实现容易产生变形的焊件的焊接。主要针对对焊接精度要求较高的应用，尤其适用于易产生形变的薄板焊接。

多机器人协同焊接

6. 多种复杂垛形快速搬运码垛

7. 智能部件全家族首次集体亮相

配天机器人“智能部件产品”目前主要包含：伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，除提供以上高稳定性先进产品外，还为各领域自动化设备提供整套运动控制解决方案。

8. 五轴联动数控系统

你发现配天展台这些方案的“科技眼”了吗？

人机对战五子棋

快速搬运码垛

机器人动态跟踪鞋底点胶

自动编程异形切割系统解决方案

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配天视觉系统AEIV1000

9. 多通道数控系统

此次工博会上

配天展示了

伺服系统的

速度同步性

高重复定位精度

快速启停的稳定性

数控系统的

多通道复合控制功能

五轴联动功能

五轴RTCP叶轮加工

四通道控制手机件加工

.....

料真多