激光雷达与纯视觉之争:高精地图开启“智慧时代”?
关于自动驾驶的路况识别技术,目前主要有激光雷达和纯视觉两条路线。
作为自动驾驶领域很有代表性的企业,特斯拉对纯视觉方案非常看好,甚至就连马斯克也多次公开炮轰“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的,昂贵的传感器本身就是一个麻烦。”
特斯拉之所以认为激光雷达方案愚蠢,是因为自己在纯视觉技术上积累了很多的算法经验和路况数据。2020年2月,特斯拉AI总监透露,已经累积了超过30亿英里Autopilot行驶的数据。
对于车企而言,足够大的数据量可以帮助企业非常高效地优化算法,目前特斯拉积累的路况数据是所有企业都无法企及的,所以在自动驾驶视觉识别算法上,特斯拉也拥有暂时的领先优势。
但是否激光雷达路线真的愚蠢,可能要等到这种方案未来应用到主流汽车上才能见分晓。昂贵的成本在前期或许成为阻碍,但长期来看,一旦某种技术具有优势,生产成本就会迅速降低。
当然,激光雷达也并不是没有缺陷,除了成本高,在雨雪等极端天气下的可靠性也会降低,如果没有视觉识别技术辅助,路标识别、车道保持等功能会大打折扣。所以从可靠性优先的角度考量,未来大行其道的可能会是激光雷达+视觉的混合方案。
那么,特斯拉真的完全不看好激光雷达技术吗?
从国内外车企之间的长期博弈策略来看,选择哪条路线似乎是一开始就注定的。
一方面,特斯拉进行自动驾驶的技术研发比较早,纯视觉方案不仅成本较低,而且是一条非常平缓的技术进阶路线。
不装激光雷达能明显降低汽车的生产成本,也能降低购车用户的预算压力,随着数据和算法的进步,特斯拉可以让用户陪着自己一起成长。
但对国内大多数车企来说,在路况数据量不够、算法也落后的当前,装激光雷达似乎是可以预见的大趋势,因为高精度地图是实现L3级以上自动驾驶的必备条件,没有高精度地图的辅助,可能很难突破L3以上级别的自动驾驶技术。
从这个角度看,拥抱激光雷达技术路线也是在自动驾驶技术上对特斯拉弯道超车的机会。
另一方面,特斯拉没有对高精地图进行布局,而高精地图正是和激光雷达、5G等技术协同完成自动驾驶功能不可或缺的技术,而这样的技术是未来建设智慧城市的通用型、普适性技术。
从这个角度看,特斯拉的战略类似苹果公司,目标是建构企业为主导的生态闭环。而国内车企则有可能基于自动驾驶产业链,形成不同垂直领域的协同,并在一系列统一标准的推动下,完成自动驾驶的跨越式突破。
总结:
汽车联网后,将会弱化汽车的交通工具属性,同时强化汽车的娱乐属性、生活属性和社交属性。随着软硬件和新技术的共同发展,汽车行业由最初的“机械定义汽车”逐步转变为“软件定义汽车”。
另外,网联汽车催生的技术很可能引起其它行业的技术性变革。比如高精度地图不仅是应用于L3级以上自动驾驶技术,随着工业互联网技术的不断发展,定制化需求会越来越多,地图数据将会应用到物流、交通管理、公共安全和政务领域。
移动互联网时代的内卷将会结束,一个智慧时代正在到来。
